毕业论文设计PJ400平衡吊设计与有限元分析.doc

目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 平衡吊的发展现状 1 1.2 平衡吊的优点及不足 3 2 总体设计 5 2.1 设计任务书 5 2.2 平衡吊的基本参数确定 5 3 平衡吊设计时的基本要求 8 4 平衡吊的结构设计及计算 9 4.1　平衡吊的结构 9 4.2 平衡吊平衡的条件 9 4.3　平衡吊四杆机构设计 12 4.4　平衡吊的运动分析 22 4.5 配重原理及配重块质量确定 24 4.6 立柱的设计 30 4.7 电动机的选择 31 4.8 螺旋机构的设计 33 4.9 减速器设计 37 4.10 轴承的选择 40 4.11 连接丝杆与平衡臂横梁设计 41 4.12 平衡吊电气设计 42 4.13平衡吊机械手设计 44 5 平衡吊手抓与起重臂联接处销轴的有限元分析 48 6 总 结 53 参考文献 55 致 谢 53 PJ-400平衡吊的设计与有限元分析 摘 要 平衡吊是一种新型机械化吊运设备。它具有结构简单、操作灵活、制造方便、高效率、高精度等优点。本论文对平衡吊进行结构设计，在结构设计过程中，首先分析了平衡吊的运动及随遇平衡原理，确定采用四杆机构，并对各个杆件和配重进行了设计。其次设计了平衡吊的升降机构，减速传动部分，电机、机身立柱、平衡吊机械手和销轴，最后利用有限元有限元分析方法对起吊销轴进行了校核验算。 关建词: 平衡吊/设计/有限元分析 PJ-400THE BALANCE SUSPENDING DESIGN AND FINITE ELEMENT ANALYSIS ABSTRACT The balance suspending is a new type of mechanization hoisting equipment. It is simple in structure, flexible operation, easy fabrication, high efficiency, high precision, etc. This paper on the balance suspending structure design , the structural design process, first by the balance suspending movement analysis and the principle of balance in, using a four-bar mechanism, and to all the rods and counterweight to carry on the design. Second main design the worm gear and worm and gear reducer and bearing, choose model. Finally, using the finite element of finite element method counter shaft checks the check. KEYWORDS ： Balance suspended，Design，Finite element analy平衡吊适用于几十公斤至数百公斤重工件的高效率吊运和较准确地定位安装，广泛用于机床上、下适件;中型零部件的装配和修理工序间的起吊运输;铸造车间的下芯、合箱等等。尤其适应于中、小批多品种生产场合的上、下料及流水作业专机联线上。它比起重机、电葫芦准确、直观，比机械手简易灵活，通用性强。有体积小，重量轻、结构新颖紧凑、使用安全可靠、维修简单方便等优点。是一种颇为理想的把操作工人从频繁装卸的体力劳动中解放出来的一种新型产品。 平衡吊搬运重物是通过下列三种运动的合成而实现的： 1、垂直升降一机动 2、绕立柱回转一手动 3、水平移动一手动PJ系列平衡吊采用蜗轮蜗杆减速机构，蜗轮采用锌基合金材料。生产成本低、销售价格低，起重量50KG-600KG 表2-2平衡吊系列基本参数 项目 产品型号 PJ010 PJ020 PJ030 PJ040 PJ050 PJ060 PJ100 额定起重量（kg） 100 200 300 400 500 600 1000 最大提升高度（mm） 2000 2000 2000 2000 2500 2500 2500 最大回转半径（mm） 2500 2500 2500 2500 3200 3200 3200 回转角度（°） 345 345 345 345 345 345 345 升降速度（m/mm） 6.14 5.44 5.44 5.44 5.08 5.08 5.08 H(mm) 2000