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第七章 间歇机构及其他常用机构 (Chapter 8: Intermittent Mechanisms and Other Kinds Mechanisms) 7-1 间歇运动机构 (Intermittent mechanism ) 1 2 3 L 1） 组成: 拨盘--主动件,匀速转 动,如构件1. 槽轮--从动件,由拨盘 带动,做间歇转 动,如构件2. 机架--支撑活动构件的 构件,如构件3. 一、槽轮机构 1、组成及特点: 2） 特点: 优点:构造简单,外形尺寸小,机械效率 高,能较平稳,间歇地进行转动。 缺点:存在柔性冲击。 此机构常用于速度不太高的场合。 2、类型及应用 1） 类型: (1)外槽轮 (2)内槽轮 (3)球面槽轮机构 2) 应用: 用在具有间歇运动的机械中,如 电影放映机,车床转塔刀架及轻 纺机械中。 二、棘轮机构 1 2 3 4 5 6 1、组成及特点： 1构件 --- 摇杆 2构件 --- 主动棘爪 3构件 --- 棘轮 4构件 --- 止动爪 5构件 --- 弹簧 6构件 --- 机架 组成 2、类型:分为齿式和摩擦轮式两大类 齿式 齿式棘轮机构： 1、外棘轮机构 2、内棘轮机构 3、空间棘轮机构 摩擦轮式 1 2 3 1 2 3 2、类型:分为齿式和摩擦轮式两大类 3、应用： 常用于各种机械中，以实现进给、转位或分度。 牛头刨床工作 台的横向进给 1 2 3 4 5 6 7 超越离合器 1 2 3 4 三、不完全齿轮机构 外啮合 1 2 内啮合 1 2 三、不完全齿轮机构 外啮合 内啮合 四、凸轮式间歇运动机构 弧面分度凸轮机构 1 2 3 圆柱凸轮机构 2 1 四、凸轮式间歇运动机构 弧面分度凸轮机构 圆柱分度凸轮机构 7-2 其他常用机构 （ Other Kinds Mechanisms ） 该机构主要用于传递两相交轴之间的 运动和动力。 一、万向联轴节 α—轴间夹角 ω1—输入轴角速度 ω2—输出轴角速度 由上式可见, 一般要求 的 角度不能太大，可以证明： 二、双万向联轴节 由左图可见， 与 的运 动同上述第二种情况， 与 轴运动同上述第一种情况， 1、联动凸轮组合机构 A B 二、组合机构 圆柱凸轮 盘形凸轮 平底从动件 滚 子 从 动 件 机架 圆珠笔芯 K 1、联动凸轮组合机构 二、组合机构 2、凸轮--齿轮组合机构 o o2 H B 1 2 3 4 1 2 3 3、凸轮--连杆组合机构 4、齿轮--连杆组合机构 1 2 3 4 2’ A B C D 5 轧辊 送料辊 * *