CA6140数控改造计算说明书.docVIP

科学技术学院 毕业设计论文 题目：CA6140普通车床进给系统数控化改造 学科部： 理工学科部 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 填表日期： 2016 年 4 月 8  目录 第1章 摘要和要求 1.1 摘要··················································1 1.2 改造要求··············································1 第2章 机床进给伺服系统的设计和计算 2.1 脉冲当量的确定··········································1 2.2 切削力的计算···········································1 2.2.1 Z轴切削力的计算···········································1 2.2.2 X轴切削力的计算············································2 2.3 滚珠丝杠螺母副的计算和选型·····························2 2.3.1 Z轴进给丝杠螺母副的选型···································2 2.3.2 X轴进给丝杠螺母副的选型································5 2.4 齿轮传动比的计算·······································8 2.4.1 Z轴进给齿轮箱传动比的计算·································8 2.4.2 X轴进给齿轮箱传动比的计算·······························9 2.5 步进电机的计算和选型····································9 2.5.1 Z轴进给步进电机的选型····································9 2.5.2 X轴进给步进电机的选型······································14 2.6 电动刀架的选型··········································17 第3章  第1章 任务和要求 将一台CA6140普通车床改造成经济型微机数控车床，采用MCS-51系列单片机控制系统，步进电机开环控制，具有直线和圆弧插补功能。其主要设计参数如下： 加工最大直径： 在床面上 Φ400mm 在床鞍上 Φ210mm 加工最大长度： 500mm 溜板及刀架重量： 纵向 1000N 横向 500N 刀架快速移动速度： 纵向 2m/min 横向 1m/min 最大进给速度： 纵向 1.6m/min 横向 0.8m/min 主电机功率： 3kW 机床定位精度： 0.02 第2章 机床进给伺服系统的设计和计算 选择脉冲当量， 根据车床精度要求为0.02，可选择脉冲单量为 纵向： =0.01mm/step 横向： =0.005m/step 计算切削力 Z轴切削力的计算 主切削力按电机功率计算如下： 其中 —切削功率（kw）； —机床主传动额定功率（kW）； —切削速度：90～100m/min取100m/min； —主传动系统总的机械效率，这里=0.85。 精密机床 =0.8～0.85 中型机床 =0.75～0.8 大型机床 =0.7～0.85 切削力的分力： X轴切削力的计算 主切削力取Z轴切削力的 此时走刀抗力为Fy’(N)，吃刀抗力为Fx’(N)： 滚珠丝杠螺母副的计算和选型 Z轴进给丝杠螺母副型号的选择 计算进给牵引力 Z轴进给为综合型导轨 式中 K——考虑颠覆力矩影响的实验系数，综合型导轨取K=1.15 ——滑动导轨摩擦系数：0.15～0.180.16 G——溜板及刀架重力，这里为1000N。 计算最大动负载C 式中 ——滚珠丝杠导程，初选6mm； ——最大切削力下的进给速度，最大进给速度 T——使用寿命，按15000h； ——运转系数，按一般运转1.2～1.5,取1.2； L——寿命,以106转为1单位。 滚珠