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第5章 MCS-51单片机的中断系统 第5章内容： 5.1 中断的基本概念 5.2 MCS-51的中断源及中断优先级 5.3 中断控制及响应过程 5.4 中断技术的应用举例 5.1 中断的基本概念 在CPU与外设交换信息时，存在着一个快速的CPU与慢速的外设之间的矛盾，解决方法主要有4种 无条件方式 条件方式（查询方式） 中断方式 DMA方式 5.1 中断的基本概念 什么是中断？ 当CPU正在处理某项事务的时候，如果外界或内部发生了紧急事件，要求CPU暂停正在处理的工作而去处理这个紧急事件，处理完以后再回到原来被中断的地方，继续执行原来被中断了的程序，这个过程称为中断 5.1 中断的基本概念 主程序、中断、中断服务 5.1 中断的基本概念 中断的作用 （1）同步工作。当计算机具有了中断功能，可以通过分时操作启动多个外设同时工作，并对它们进行统一的管理。 （2）实时处理。在检测系统中，现场的各种参数可以在任意时刻发出中断请求。如果中断是开放的，计算机就立即响应，及时处理。 （3）故障处理。计算机在运行过程中，若出现事先预料不到的情况，如掉电、运算溢出等，计算机可利用中断系统自行处理。 5.1 中断的基本概念 中断源 产生中断请求的外部和内部事件称为中断源。允许有多种中断源： 外部输入输出设备 数据通讯设备 控制系统中的控制对象 故障源 实时时钟 调试程序设置的软件中断（设置断点或单步） 5.1 中断的基本概念 中断系统的功能 计算机中实现中断功能的电路——中断系统 实现中断响应及中断返回 实现中断优先级排队——多个中断源按重要程度安排的处理顺序。优先级越高越先处理 实现中断嵌套——高级中断源能中断低级中断源的中断处理规则 中断嵌套的示意图 5.2 MCS-51的中断源及中断优先级 8051/52单片机有5/6个中断源，分为2大类 1．外部中断源 INT0：由P3.2端口线引入，低电平或下降沿引起 INT1：由P3.3端口线引入，低电平或下降沿引起 2．内部中断源 T0：定时/计数器0中断，由T0溢出TF0引起 T1：定时/计数器1中断，由T1溢出TF1引起 TI / RI：串行口中断，完成一帧字符发送/接收引起 中断源的中断标志 中断源的中断优先级 中断服务程序入口地址 5.3 中断控制及响应过程 中断控制——主要由4个特殊功能寄存器实现： 定时器控制寄存器TCON 串行口控制寄存器SCON 中断允许寄存器IE 中断优先级寄存器IP 通过对以上4个寄存器有关各位状态的操作，可实现各种中断控制功能 MCS-51中断系统的结构框图 中断请求标志 当中断源请求中断时，分别由定时器控制寄存器TCON和串行口控制寄存器SCON中的相应位来锁存，作为发生中断的标志 TCON中的中断标志(可位寻址) TCON是定时器/计数器T0和T1的控制寄存器，同时用于锁存T0和T1的溢出中断标志以及外部中断INT0和INT1的中断标志 TCON中的中断标志(可位寻址) TF1——定时器/计数器T1溢出中断请求标志位 T1溢出时，由硬件置位，同时向CPU发出中断请求 中断响应后由硬件复位 TF0——定时器/计数器T0溢出中断请求标志位 用法同TF1 TR1——定时器/计数器T1的启动停止控制位，由软件设定 TR1=1，T1开始计数 TR1=0，T1停止计数 TR0——定时器/计数器T0的启动停止控制位 用法同TR1 TCON中的中断标志(可位寻址) IE1——外部中断INT1的中断请求标志位 有中断请求时，由硬件置位 中断响应后由硬件复位 IE0——外部中断INT0的中断请求标志位 用法同IE1 IT1——外部中断INT1的中断触发方式控制位，由软件设定 IT1=1，下降沿触发中断 IT1=0，低电平触发中断 IT0——外部中断INT0的中断触发方式控制位 用法同IT1 SCON中的中断标志(可位寻址) SCON是串行口的控制寄存器，同时用于锁存串行口的中断标志 TI——串行口发送中断请求标志，发送一帧数据后硬件置位TI，响应中断后必须用软件清0 RI——串行口接收中断请求标志，收到一帧数据后硬件置位RI，响应中断后必须用软件清0 CPU响应中断后对中断标志的处理方式 (1) 硬件自动清0——定时器溢出中断标志TF0、TF1；边沿触发方式下的外部中断标志IE0、IE1 (2) 用户软件清0——串行口发送接收中断标志TI、RI (3) 用户硬件干预——电平触发方式下的部中断标志IE0、IE1 中断允许控制寄存器IE IE控制CPU对中断源总的开放或禁止以及每个中断源是否允许中断 EA: 中断允许总控制位 1－允许中断 0－禁止中断 ES: 串行口中断允许控制位 中断允许控制寄存器IE IE控制CPU对中断源总的开放或禁止以