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磁悬浮轴承刚度阻尼测试与辨识方法研究-机械设计及理论专业论文 word格式
承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本承诺书)作者签名:日期:摘要磁悬浮轴承的支承特性是控制参数优化、临界转速预估、不平衡响应计算和动力学优化设计的基础,是保证磁悬浮轴承转子系统在高速时运行稳定性的前提。本文旨在研究磁悬浮轴承动力学模型参数的测试方法。介绍了磁悬浮轴承刚度阻尼的几种不同定义,着重研究了线性动力学系统模型中的支承参数。磁悬浮轴承转子系统模型是系统参数辨识、响应预测的基础。首先通过力学分析分别建立了系统中刚性圆盘、弹性轴段和磁悬浮轴承的运动微分方程。然后,分别基于模态参数和频率响应方法修正了转子模型中的尺寸参数。分析比较修正结果,通过频率响应方法修正后的转子模型能够满足辨识的需要。在建立的磁悬浮轴承转子系统模型上,施加不平衡激励,分别研究了基于单纯形优化算法的传递矩阵模型修正方法和基于响应面的有限元模型修正方法辨识磁悬浮轴承支承参数的基本原理。传递矩阵模型修正方法是通过传递矩阵法计算出初始支承参数下系统的不平衡位移响应,与试验不平衡响应进行对比,并通过单纯形优化算法获取使得两者响应之差尽可能小的支承参数值。有限元模型修正方法使用有限元软件Nastran计算出试验点的不平衡响应,建立支承参数与计算不平衡响应的响应面函数,并使用全局优化算法获得使得响应面函数与试验不平衡响应残差最小的支承参数。仿真验证两种模型修正方法,结果表明基于单纯形优化算法的传递矩阵模型修正方法能够更准确地辨识出磁悬浮轴承的支承参数。搭建了基于模型修正方法的磁悬浮轴承转子刚度阻尼测试与辨识试验平台。采集附加显著不平衡质量的系统稳态运行时支承处的位移响应和转速信号,使用Kasier带通滤波、零相位数字滤波、一阶傅里叶级数拟合等操作提取出信号中的不平衡响应幅值与相位特征。分别通过传递矩阵和有限元模型修正方法辨识了磁悬浮轴承的刚度阻尼。为了验证辨识的准确性,使用辨识出的刚度阻尼值进行不平衡响应仿真,并与试验数据相比较,结果表明基于模型修正方法辨识的刚度阻尼值足够准确。最后,基于线性动力学系统中支承力及磁悬浮轴承电磁力的表达式,提出了通过位移和电流信号测试刚度阻尼的方案。完成了从系统稳态运行时的位移和电流数据中提取出位移幅值、控制电流幅值和相位差特征值,获得系统稳态运行下的刚度阻尼,并与基于模型修正方法的辨识结果对比,结果表明两种不同方法获得的磁悬浮轴承刚度阻尼值是一致的。关键词:磁悬浮轴承,支承参数,模型修正,不平衡响应,电磁力AbstractTheparametersofmagneticbearingarethebasisofcontrolparametersoptimization,critical speedprediction,unbalanceresponsecalculationandtheoptimaldesignofdynamics,theparameters arealsothepreconditionsoftheguaranteeofmagneticbearingrotorsystem’soperationstability.The aimofthepaperistoresearchthetestmethodsofdynamicmagneticbearingparameters.Several differentdefinitionsofdynamicmagneticbearingparametersareintroducedandtheresearchfocused on the bearingparameters in lineardynamicssystem.Accuratemagneticbearing-rotorsystemmodelisthebasisforbearingparametersidentification anddynamicsresponseprediction.Thedifferentialeauqtionsofmotionofrigiddisc,elasticaxisand magneticbearingsareestablishedbymechanicalanalysis.Thematerialparametersofrotormodelare updatedbytwodifferentkindsofmodelupdatingmethod-mod
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