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GPS原理和应用-硬件和射频工程师
GPS原理和应用
罗果
通过获取用户到几颗卫星的距
离,计算出用户的位置!
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GPS原理和应用
• GPS系统概况
• GPS定位原理
• AGPS
• GPS的应用
GPS系统概况
• GPS—Global Positioning System;
• 美国国防部主导建立的军用定位系统,开放给民用,但是
定位精度比军用低;
• 整个系统由地面监控系统、在轨卫星系统、用户接收机组
成;
• 24颗卫星(3颗备用),6个轨道面,轨道高度约
20200km,运行速度约3.9km/s,运行周期11小时58分
钟;在地面任何时间,保证至少可以观察到4颗星,最多
可以观察到11颗星;
GPS定位原理
(X2,Y2,Z2)
(X2 2 2
,Y ,Z )
(X3,Y3,Z3)
3 3 3
(X ,Y ,Z )
(X1,Y1,Z1)
1 1 1
(X ,Y ,Z ) r
r2
2
r
r1
1
r
r3
3
(x,y,z)?
(x,y,z)?
2 2 2 2
2 2 2 2
r = (x - X1) + (y - Y1) + (z – Z1)
r1 = (x - X1) + (y - Y1) + (z – Z1)
1
2 2 2 2
2 2 2 2
r = (x – X2) + (y – Y2) + (z – Z2)
r2 = (x – X2) + (y – Y2) + (z – Z2)
2
2 2 2 2
2
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