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* Chapter 6(4) 二阶常系数线性微分方程与Euler方程 教学要求 (1) 掌握二阶常系数齐次线性微分方程的解法; (2) 会解某些高于二阶的常系数齐次线性微分方程; (4) 会解Euler方程. 一、二阶常系数齐次线性微分方程 将其代入原方程, 得 特征方程 ? 有两个不相等的实根 两个线性无关的特解 得齐次方程的通解为 特征根为 ? 有两个相等的实根 一特解为 得齐次方程的通解为 特征根为 ? 有一对共轭复根 重新组合 得齐次方程的通解为 特征根为 Example 1. 求解下列微分方程 Solution. (1)特征方程为 故所求通解为 (2)特征方程为 故所求通解为 (3)特征方程为 故所求通解为 (4)特征方程为 故所求通解为 (5)特征方程为 故所求通解为 二、n阶常系数齐次线性微分方程 特征方程为 特征方程的根 通解中的对应项 Example 2. 求解下列微分方程 Solution. (1)特征方程为 故所求通解为 (2)特征方程为 故所求通解为 特征根为 故所求通解为 (3)特征方程为 三、二阶常系数非齐次线性微分方程 设非齐次方程的特解为 代入原方程 综上讨论 Example 3. Solution. Example 4. Solution. 推广: 利用Euler公式 是所求方程的特解形式. Example 5. Solution. 比较系数得 由定理知 定理 Example 6. Solution. *
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