GPS基础知识及应用培训.pptVIP

GPS基础知识及应用培训 模块硬件部 汲长飞 GPS简介 GPS 系统是由美国国防部的陆海空三军在70 年代联合研制的新型卫星导航系统，它的英文名称是 “ Navigation Satellite Timing And Ranging / Global Positioning System”，其意为“卫星测时测距导航全球定位系统”， 简称GPS 系统 GPS的定位原理实质上就是测量学的空间测距定位，利用在平均20200km高空均匀分布在6个轨道上的24 颗卫星，发射测距信号码和载波，用户通过接收机接收这些信号测量卫星至接收机之距，通过一系列方程演算，便可知地面点位坐标 GPS的组成 GPS由三部分组成：GPS空间部分、地面监控站和GPS用户接收机部分。 GPS空间部分 GPS空间部分由24颗分布在6个等间隔轨道上的卫星组成。卫星分布可保证全球任何地区、任何时刻都不少于4 颗卫星供观测。24颗卫星中3 颗做为备份。每个轨道平面上有4 颗卫星，它们按与地球成55°的相同方向运行，空间间隔约为90°。 高度约 20200km，运行周期为 11 小时 58 分钟。因此，在地球表面的任何地点和时刻，至少可以观测到 4 颗卫星，最多可以观测到11颗。而同一观测点的上空每天出现的GPS卫星分布图形基本相同只是每天提前约4 分钟。 GPS 地面监控系统 美国政府建立的 GPS 地面监控系统包括 1 个主控站，3 个注入站和 5个监控站，分布于地球的5 个地点，（如下图所示）。 其中主控站位于美国科罗拉多州的 Falcon 空军基地。它的任务包括采集数据、推算编制导航电文，给定 GPS 时间基准，协调管理所有地面监测站和注入站，调整卫星运行状态和启用备用卫星。 检测站自动对卫星进行持续不断的跟踪测量，并将自动采集的伪距观测量、气象数据和时间标准等进行处理，然后存储和传送到主控站。 注入站将主控站传来的卫星星历，钟差信息，导航电文和其它控制指令注入到卫星的存储器中。每天注入3次，阿森松岛、迭戈加西亚、夸贾林。 GPS地面监控站分布 GPS接收机 The GPS receiver is passive, just listening to the signals the satellites transmit, this means there is no limitation on the number of simultaneous users GPS 用户设备（GPS 接收机）通过对 GPS 卫星的观测和跟踪，从而确定自身的位置，实现多种多样的基于空间位置的应用。如导航、测量、安防、建筑、勘探等等。 GPS 接收机可以捕获到一定卫星，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS 信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS 信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS 卫星所发送的导航电文，实时地计算出观测站的三维位置，甚至三维速度和时间 SPS VS PPS 标准定位服务(Standard Position Service):它采用C/A码来作编码。所谓C/A码就是美国提供给全世界的讯号，也是冷战前被加入SA干扰讯号的讯号，使用的频道称为 L1(Link 1，约 1575.42MHz) Is the standard positioning timing service available to all users. Provides 21 meter horizontal and 26 meter vertical accuracy (95%). 40 nanoseconds Universal Coordinated Time (95%) 精确定位服务(Precision Position Service):又简称为P code，频道为L2(Link2，约为1227.6MHz)，看到精确两字就知道比SPS来得更加精确 PPS is primarily intended for military purposes. Is a more accurate positioning timing service than SPS. Access is controlled by two cryptographic techniques. Selective Availability SA reduces (reduced) GPS position, velocity and time accuracy. Anti-Spoofing (A-S) is used to negate potential spoofing of the ranging signals. P码的数码率是 C/A码的10 倍，码元宽度是 C