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五、控制系统涵盖的知识 软件部分 自动控制系统 硬件部分 控制计算机 主机、外设、系统总线 生产过程输入输出通道 人—机联系设备、通信设备 现场仪表（测量传感器、执行机构等） 操作系统 汇编或高级语言、过程控制语言 通信网络软件、诊断程序等 系统软件 应用软件 过程输入/输出程序、过程控制程序 人机接口程序、打印显示程序 各种公共子程序 历史数据库、实时数据库 hhhhhhhhhhh * * gggggggg hhhhhhhhhhhh * gggggggg hhhhhhhhhhhh * gggggggg hhhhhhhhhhhh * gggggggg hhhhhhhhhhhh * gggggggg hhhhhhhhhhhh * gggggggg hhhhhhhhhhhh * gggggggg hhhhhhhhhhhh * gggggggg hhhhhhhhhhhh * gggggggg hhhhhhhhhhhh * gggggggg hhhhhhhhhhhh * gggggggg hhhhhhhhhhhh * gggggggg hhhhhhhhhhhh * gggggggg hhhhhhhhhhhh * gggggggg hhhhhhhhhhhh * gggggggg hhhhhhhhhhhh * gggggggg hhhhhhhhhhhh * gggggggg hhhhhhhhhhhh * gggggggg hhhhhhhhhhhh 控制工程概论 hhhhhhhhhhh * 联系方式黄海燕办公地点：实验十五楼221Tel13 817173226E-mail：huanghong@ecust.edu.cn hhhhhhhhhhh * 考核方式 考勤、考试 参考书目 《过程控制工程》 2004年3月，第1版， 何衍庆、俞金寿、蒋慰孙编著，化学工业出版社。 hhhhhhhhhhh * 课程内容 复杂控制系统 2 智能控制系统 4 先进控制系统 3 3 简单控制系统 3 1 hhhhhhhhhhh * 第一章 绪论 hhhhhhhhhhh * 一、控制论 什么是控制论控制论：一门研究各类系统的调节和控制规律的科学。 包括工程控制论、生物控制论、社会控制论、经济控制论等。 hhhhhhhhhhh * 一、控制论 控制理论的源头The first formulation of the theory of feedback: James Clerk Maxwell’s “On Governors”, first printing in 1868. hhhhhhhhhhh * 一、控制论 控制论的提出Cybernetics Or Control And Communication In The Animal And The Machine, written in 1947, published in 1948, by Norbert Wiener. hhhhhhhhhhh * 一、控制论 控制论的提出Norbert Wiener (November 26, 1894, Columbia, Missouri – March 18, 1964, Stockholm, Sweden) was an American theoretical and applied mathematician. hhhhhhhhhhh * 二、工程控制论 工程控制论的建立Engineering Cybernetics, 1954, 钱学森. hhhhhhhhhhh * 三、控制理论的发展 经典控制理论 线性定常对象，单入单出，完成镇定任务。 现代控制理论 多入多出，可观性、可控性。 智能控制 不确定性和难于建模的复杂系统。 hhhhhhhhhhh * 四、控制系统结构的发展 基地式控制仪表 单元组合式控制仪表 计算机控制系统 计算机集成制造(生产)系统(CIMS/CIPS) hhhhhhhhhhh * * gggggggg hhhhhhhhhhhh * gggggggg hhhhhhhhhhhh * gggggggg hhhhhhhhhhhh * gggggggg hhhhhhhhhhhh * gggggggg hhhhhhhhhhhh * gggggggg hhhhhhhhhhhh * gggggggg hhhhhhhhhhhh * gggggggg hhhhhhhhhhhh * gggggggg hhhhhhhhhhhh * gggggggg hhhhhhhhhhhh * gggggggg hhhhhhhhhh