机械工程师手册仪器仪表系统控制系统和MEMch14.docVIP

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2018-04-21 发布于四川
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机械工程师手册仪器仪表系统控制系统和MEMch14.doc

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542 CHAPTER14 SERVOACTUATORSFOR CLOSED-LOOPCONTROL KarlN.Reid CollegeofEngineering,ArchitectureandTechnology OklahomaStateUniversity Stillwater,Oklahoma SyedHamid HalliburtonServices Duncan,Oklahoma 1INTRODUCTION543 1.1De?nitions543 1.2Applications543 1.3MathematicalModels544 2ELECTRICALSERVOMOTORS544 3DIRECT-CURRENT SERVOMOTORS546 3.1BrusheddcServomotors546 3.2BrushlessdcServomotors552 4ALTERNATING-CURRENT SERVOMOTORS557 4.1Typesofacservomotors557 4.2MathematicalModel559 5STEPPERMOTORS562 5.1Operation563 5.2TypesofStepperMotors564 5.3MathematicalModelofa Permanent-MagnetStepper Motor567 5.4NumericalExample567 6ELECTRICALMODULATORS569 6.1Direct-CurrentMotor Modulators569 6.2StepperMotorModulators573 7HYDRAULICSERVOMOTORS574 7.1Linear-MotionServomotors574 7.2Rotary-MotionServomotors575 7.3MathemticalModels576 8HYDRAULICMODULATORS582 8.1ServovalveDesignand Operation582 8.2MathematicalModelofa Spool-TypeValve584 8.3MathematicalModelsforan ElectrohydraulicServovalve588 9ELECTROMECHANICALAND ELECTROHYDRAULIC SERVOSYSTEMS590 9.1TypicalCon?gurationsof ElectromechanicalServosystems590 9.2TypicalCon?gurationsof ElectrohydraulicServosystems590 9.3Comparisonof Electromechanicaland ElectrohydraulicServosystems592 10STEADY-STATEAND DYNAMICBEHAVIOROF SERVOACTUATORSAND SERVOSYSTEMS596 10.1Electromechanical Servoactuators596 10.2Electromechanical Servosystems602 10.3Electrohydraulic Servoactuators604 10.4ElectrohydraulicServosystems606 10.5HydraulicCompensation610 10.6RangeofControlfor Electrodydraulicand Electromechanical Servosystems616 REFERENCES617 BIBLIOGRAPHY618 Reprintedfrom InstrumentationandControl, Wiley,NewYork,1990bypermissionofthepublisher. Mechanical Engineers’ Handbook: Instrumentation, Systems, Controls, and MEMS, Volume 2, Third Edition. Edited by Myer Kutz Copyright ? 2006 by John Wiley Sons, Inc. 1Introduction 543 Figure1 ( a )Servoactuator(openloop);( b )servosystem(closedloop). 1INTRODUCTION 1.1De?nitions Aservoactuatorisanopen-loopsystemthatcontrolsthelinear