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- 2018-04-23 发布于河南
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逆矩阵(bei)
二、逆矩阵的概念和性质 课前复习 矩阵运算 加法 数乘 矩阵与矩阵相乘 矩阵的幂 线性运算 如: 问题1: 已知二阶矩阵A将点 变换到点 , 是否存在矩阵B,使得点 在B对应的变换 下又回到点 ? 即连续进行的两次变换的结 果与恒等变换的结果相同。 逆 矩 阵 的 概 念 逆变换与逆矩阵 问题2: 对于下列给出的变换矩阵A,是否存在变换矩阵B, 使得连续进行两次变换(先TA后TB)的结果与恒 等变换的结果相同? (1)以 x 轴为反射轴作反射变换; (2)绕原点逆时针旋转60°作旋转变换; (3)横坐标不变,沿 y 轴方向将纵坐标拉伸为原 来的2倍作伸压变换; (4)沿 y 轴方向,向 x 轴作投影变换; (5)纵坐标 y 不变,横坐标依纵坐标的比例增加, 且 的切变变换。 由上例可以看出,有的变换可以“找到回家 的路”,我们称它为原变换的 逆变换 逆变换也对应着一个矩阵,但并非对所有的 二阶矩阵 都存在二阶矩阵 使得 对于二阶矩阵 若有 则称A是可逆的,B称为A的 逆矩阵 定义 对于 阶矩阵 ,如果有一个 阶矩阵 , 则说矩阵 是可逆的,并把矩阵 称为 的逆矩阵. 使得 例 设 设 是 的逆矩阵, 利用待定系数法 例 设 解 则 又因为 所以 结论: 能变回自身的变换称为逆变换。不是所有的变换都 存在逆变换。 对于二阶矩阵A,B,若有 则称A是可逆的,B称为A的逆矩阵。 若B为A的逆矩阵,则A也为B的逆矩阵。 问题3: 什么样的二阶矩阵可逆? 表示一一映射时可逆 可逆矩阵A的逆矩阵是否唯一? 若设 和 是 的逆矩阵, 则有 可得 所以 的逆矩阵是唯一的,即 性质 证明: 若 是可逆矩阵,则 的逆矩阵是唯一的. (1) 证明 (2) (3) 例1 用几何变换的观点判断下列矩阵是否存在逆 矩阵,若存在,请把它求出来;若不存在,请说明理由. 解:(1)矩阵 A 为反射变换矩阵,它对应的几何变换 以直线 y=x 为反射轴的反射变换,因此,它存在逆 矩阵,即为其本身,故 例2 求矩阵 的逆矩阵。 一般地,对于二阶可逆矩阵 其中 ,它的逆矩阵为 例1 试从几何变换角度求解矩阵AB的逆矩阵: 已知A,B,C为二阶矩阵,且AB=AC,若矩阵A存 在逆矩阵,则
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