《自动控制原理》 胡寿松 第05#1章 线性系统的频域分析法.pptVIP

第五章 线性系统的频域分析法 5.1 频率特性 5.2 典型环节和开环系统频率特性 5.3 频域稳定判据 5.4频域稳定裕度 5.5 闭环系统的频域性能指标 5.1 频率特性的一般概念 三种数学模型之间的关系 线性系统的时域分析法具有直观、准确的优点。如果描述系统的微分方程是一阶或二阶的，求解后可利用时域指标直接评估系统的性能。然而实际系统往往都是高阶的，要建立和求解高阶系统的微分方程比较困难。而且，按照给定的时域指标设计高阶系统更是不容易实现的事。 本章介绍的频域分析法，可以弥补时域分析法的不足。 频域法是基于频率特性或频率响应对系统进行分析和设计的一种图解方法，故又称为频率响应法。 频率法的优点较多： （1）频率特性物理意义明确。由系统的频率特性所确定的频域指标与系统的时域指标之间存在着一定的对应关系。而系统的频率特性又很容易和系统的结构、参数联系起来。可以根据频率特性曲线的形状去选择系统的结构和参数，使之满足时域指标的要求； （2）只要求出系统的开环频率特性，就可以判断闭环系统是否稳定； （3）频率特性不但可由微分方程或传递函数求得，而且还可以用实验方法求得。这对于某些难以用机理分析方法建立微分方程或传递函数的元件（或系统）来说，具有重要的意义。 （4）频域设计可兼顾动态响应和噪声抑制两方面的要求