《自动控制原理》第9章.pptVIP

　　② 网侧变频器的PWM控制。目前，上市的绝大多数通用变频器其网侧变流器都采用不可控的二极管整流器。为进一步提高效率，减少损耗，现已开发出一种新型的采用PWM控制方式的自换相变流器(称为PWM整流器)。其电路结构形式与逆变器完全相同，每个桥臂均由一个自关断器件和一个二极管反并联组成。其特点是：直流输出电压连续可调，输入电流(网侧电流)波形基本上是正弦波，功率因数可保持为1， 并且能量可以双向流动。  　采用“PWM整流器”的变频器，又称为“双PWM控制变频器”。 这种再生能量回馈式高性能通用变频器，代表着另一个新的技术发展动向。它的大容量化，对于制动频繁的或可逆运行的生产设备十分有意义。 　　③ 矢量控制变频器的通用化。无速度传感器的矢量控制系统的理论研究和实用化的开发，代表通用变频器另一个新的技术发展动向。 9.3.2 通用变频器的选择 　　1． 变频器种类的选择 　（1） 简易通用型变频器。简易通用型变频器一般采用U/f控制方式，主要以风扇、风机、 泵等为控制对象，其节能效果显著，成本较低。  　（2） 多功能通用型变频器。随着工业企业自动化技术的不断应用，自动仓库、升降机、搬运系统等的高效化、低成本化及小型CNC机床、挤压成型机、纺织及胶片机械的高速化、高效率化、高精度化等已日趋重要，选用多功能变频器可满足这些具有一定特殊要求的驱动需要。 　　（3） 高性能通用型变频器。经过十余年的发展，目前矢量控制的变频器已通用化、实用化。矢量控制回路的数字化以及参数自调整功能的引入，使得变频器自适应等功能更加充实，特别是无速度传感器矢量控制技术的实用化，使得高性能的采用矢量控制方式的通用变频器的应用日益广泛， 目前这类变频器主要应用于挤压成型机，电线、橡胶制造等设备的驱动需要。 　　2． 通用变频器的规格指标 　　（1） 型号。一般为厂家自定的系列名称，其中还包括电压级别和可适配的电动机容量(或为变频器输出容量)。可作为定购变频器的依据。  　　（2） 电压级别。根据各国的工业标准或用途不同，其电压级别也各不相同。在选择变频器时首先应该考虑其中电压级别是否与输入电源和所驱动的电动机的电压级别相适应。普通变频器的电压级别分为200 V级和400 V级两种。 　　（3） 最大适配电动机。这一栏中通常给出最大适配电动机的容量(kW)。应该注意，这个容量一般是以4级普通异步电动机为对象，而6级以上电动机和变级电动机等特殊电动机的额定电流大于4级普通异步电动机，因此在驱动4级以上电动机及特殊电动机时就不能单单依据此项指标选择变频器。同时还要考虑变频器的额定输出电流是否能够满足电动机的额定电流。 　　（4） 额定输出。变频器的额定输出包含额定输出容量和额定输出电流两方面的内容。其中额定输出容量为变频器在额定输出电压和额定输出电流下的三相视在输出功率(kVA)： 　　而额定输出电流则为变频器在额定输入条件下，以额定容量输出时，可连续输出的电流。 　　（5） 电源。变频器对电源的要求主要有电压/频率、 允许电压变动率和允许频率变动率等几个方面。其中电压/频率指输入电源的相数(单相、三相)以及电源、电压的范围(200～230V，380～460 V)和频率要求(50 Hz，60 Hz)。允许电压变动率和允许频率变动率为输入电压幅值和频率的允许波动的范围，一般电压允许波动为额定电压的±10％左右； 而频率波动一般允许为额定频率的±5%左右。 　　（6） 控制特性。变频器控制特性方面的指标较多，通常包括以下几个方面：  　　① 主回路工作方式。由整流电路与逆变电路的连接方式所决定，可分为电压型和电流型两类。电压型是指在直流中间回路中采用电容进行滤波，而电流型的直流中间回路则采用电感滤波。  　　② 变频工作方式。变频器的变频(或逆变)电路工作方式分为PWM和PAM方式，其中PWM方式有等幅PWM和正弦波PWM两种类型； PAM方式有相控PAM和斩波PAM两种类型。 　　③ 逆变电路控制方式。针对电动机的固有特性、负载特性以及运转速度的要求，控制变频器的输出电压(电流)和频率的方式。一般可分为U/f、转差频率、矢量运算三种控制方式。  　　④ 输出频率范围。变频器可控制的输出频率范围。最低的启动频率一般为0.3Hz，最高频率则因变频器性能指标而异。 ⑤ 输出频率分辨率。输出频率分辨率为输出频率变化的最小量。 在数字型变频器中软启动回路(频率指令变换回路)的运算分辨率决定了输出频率的分辨率，如图9-32所示。若运算分辨率能达到1/10 000到1/30 000， 则对于一般的应用没有问题；若运算分辨率在1/1000左右，则电动机进行加减速时可能发生速度不平稳的情况。 图9-32 输出频率分辨率 ⑥