基于dsp的址流列刷电机驱动器研究与设计-检测技术与自动化装置专业论文 word格式.docxVIP

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2018-04-24 发布于上海
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基于dsp的址流列刷电机驱动器研究与设计-检测技术与自动化装置专业论文 word格式.docx

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基于dsp的址流列刷电机驱动器研究与设计-检测技术与自动化装置专业论文 word格式

ResearchandDesignoftheBLDCMdriverBasedonDSPAbstractTheBrushlessDCmotorsystemisconstitutedbythepermanentmagnetbrushlessmotor, electroniccommutation and speedcontrol device.Thepermanent magnet brushless DC motor isanewmotoremergencedwiththedevelopmentofpermanentmagnetrareearthmaterials. Itsrotorismadebyrareearthpermanentmagnetmaterials,anditsmechanicalcommutation isinsteadbyelectroniccommutation,thereforithasboththeadvantagesoftraditionalDC motor,suchasspeedperformanceandtorquedensity,andtheadvantagesofACmotorsuch as thesimplestructure,easymaintenanceandoperating efficiencyetc.Brushless motordriver usingDSPtechnologydesignedeithertochangethephasebutalsothegovernor.Itisusedin theservosystem,high-precisionpositioncontrolsystemandotherhigh-techfieldsmoreand more widely, therefore itbecomes ahot topic.Thepaperfirstintroducesthetheoreticalknowledgeoftheoverallstructure,operation principle,mathematicalmodels,andmechanicalpropertiesofthebrushlessmotorsystem. Thenresearchedknoledgeofthecausesoftorqueripple,torqueripplesuppressionmethod, brushlessmotorbrakingandPIDcontrolprincipleinthebrushlessmotorspeedcontrolsystem，alsoitsimulatedthespeedregulationandtorqueregulationofthespeedcontrolsystem.Onthebasisoftheoreticalanalysisandsimulationstudies,accordingtothetechnical requirements, a5.5KWbrushlessmotordriverhasbeendesigned.Thehardwaredesign includschematicsandPCBdrawingofthehardwareDSP system,CANbusinterfacecircuit, theswitchingpowersupplycircuit,drivecircuitandpowerconversionmaincircuit.The softwaredesigncontainthemainprogram,theCAPinterruptsubroutine,theCANinterrupt subroutine,theA/Dinterruptsubroutine,thetimerinterruptsubroutineandthecommutation controlsub-program.Finally,systemdebugging,andadjustthePIDparametersaccordingto theactualsituationandbrakingdutycycleparameterstooptimizethecontrolperformance, andverifythecorrectnessandfeasibilityofthesystem,laidthefoundationforin-depthstudyofthesystem and furtheroptimization.ThecontrolpartofthesystemisatthecoreofTMS320F2808DSP,andIR