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三维激光扫描技术简介 采矿工程 夏季风 本次讲课的内容主要为： ★三维激光扫描技术的概念 ★三维激光扫描系统组成 ★三维激光扫描技术的原理及特点 ★三维激光扫描技术的应用 ★三维激光扫描技术的发展 三维激光扫描技术概念 三维激光扫描技术(3D Laser Scanning Technology)是一种先进的全自动高精度立体扫描技术。三维激光扫描技术又称为“实景复制技术”，它不同于单纯的测绘技术，主要面向高精度逆向工程的三维建模与重构。 桥梁负载分析 从现实到3D 数据 陕西清凉山地质裂缝工程 三维激光扫描系统组成 整个系统通常由以下四部分组成:1)三维激光扫描仪;2)数码相机;3)后处理软件;4)电源以及附属设备. 红外遥控软件 后处理软件 三维激光扫描技术的基本原理 1. 发射器周期地驱动激光二极管发射激光脉冲 2.接收透镜接受目标表面后向反射信号，产生接收信号 3.石英时钟作计数，微电脑处理原始数据，获得采样点空间距离 4.传动装置的扫描运动，完成物体的全方位扫描，可获取目标物体的点云数据 激光测距仪由其内部的激光脉冲二极管发射激光脉冲，经过旋转棱镜，射向被测物体。然后通过探测器接收并记录由自然物表面反射回来的激光脉冲，从而进行测距。 对于激光扫描仪而言，采样使用是系统局部坐标。扫描仪的内部为坐标原点,一般 X、Y轴在局部坐标系的水平面上,Y轴常为扫描仪扫描方向，Z为垂向方向。由此，可得扫描目标标点P的坐标（X,Y,Z)的计算公式 Xs =S cosθcosα Ys =S cosθsinα Zs =S sinθ 三维激光扫描数据处理过程 数据获取 扫描数据配准 三维模型重建 扫描数据表面特征提取 三维激光扫描技术的特点 非接触测量 数据采样率高 主动发射扫描光源 高分辨率、高精度 数字化采集 、兼容性好 可与外置数码相机 、GPS系统配合使用 三维激光扫描技术的应用 地形测绘 摆脱特征点的束缚 常规测量地形是通过地形的特征取点，通过点的连线得出最终的地形图，常规的手段无法对复杂地形进行测绘，因为地形变化大所产生的海量特征点用常规手段将花费大量的外业时间。 三维激光扫描仪其高质量的三维点云和快速的扫描速度，对地形变化的完整记载，能够立体的体现地形数据，灵活的数据格式方便各种结果的输出，解决常规测量无法实现的测量结果。 三维激光扫描技术的应用 隧道验收 针对隧道工程施工的特殊性，使得隧道测量变成了测量学的难题，隧道挖方量的计算，理想隧道和实际挖掘隧道之间存在的多挖欠挖比较，以及危险的环境怎样快速的获得数据保证外业人员人生安全，这些随着三维激光扫描技术在隧道施工验收方面的应用变的迎刃而解，为隧道施工节约大量成本，降低外业的危险系数，为隧道施工验收提供最好的解决方案。 三维激光扫描技术的应用 建筑测量 在城市及建筑测量领域，三维激光扫描仪不但可以完成建筑结构的测绘，得到三维建筑模型，并且可以实现建筑施工质量监测。通过三维激光扫描仪对建筑扫描形成的点云可以帮助我们完成立面图绘制三维模型构建基本尺寸量算等结果 三维激光扫描技术的发展 （1）研究仪器的性能、校正、误差影响。 （2）研究数据处理及建立三维模型的具体内容。 （3）研究应用领域的拓展和研究内容的深化。 （4）研究多种测量技术的集成与数据源的融合。