工业机器人GR-C-广州数控.PDF

本操作说明书为配套广州数控设备有限公司开发制造的工业机器人操作使用 的《工业机器人 GR-C 控制系统 操作说明书》。 在本操作说明书中，我们将尽力叙述 GSK 工业机器人各种编程及操作相关的 事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对产品中所有不必做和/或不能做的 操作进行详细的叙述。因此，本操作说明书中没有特别指明的事项均视为“不可能”或 “不允许”进行的操作。 本操作说明书的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出 版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。 I 工业机器人 GR-C 控制系统 操作说明书 前 言 尊敬的客户： 对您惠顾选用广州数控设备有限公司研发制造的工业机器人产品（简称机器人）， 本公司深感荣幸并深表感谢！ 工业机器人GR-C操作系统（软件版本V2.18-180806 ）操作说明书详细介绍了机器 人的操作、示教、编程等事项。 关于机器人电气安装相关说明请查阅 《工业机器人使用说明书（电气分册）》， 关于机器人机械安装相关说明请查阅《工业机器人使用说明书（机械分册）》 为保证产品安全、正常与有效地运行工作，请您务必在安装、使用产品前仔细 阅读本产品操作说明书。 安 全 警 告 操作不当将引起意外事故，必须具有相应资格的人员才能操作本产品。 II 前言、安全事项 安 全 责 任 制造者的安全责任 ——制造者应对所提供的工业机器人产品及随行供应的附件在设计和结构上已消除和 /或控制的危险负责。 ——制造者应对所提供的产品及随行供应的附件的安全负责。 ——制造者应对提供给使用者的使用信息和建议负责。 使用者的安全责任 ——使用者应通过工业机器人产品安全操作的学习和培训，并熟悉和掌握安全操作的 内容。 ——使用者应对自己增加、变换或修改原产品、附件后的安全及造成的危险负责。 ——使用者应对未按使用手册的规定操作、调整、维护、安装和贮运产品造成的危险 负责。 III 工业机器人 GR-C 控制系统 操作说明书 本手册为最终用户收藏。 诚挚的感谢您——在使用广州数控设备有限公司的产品时， 对本公司的友好支持！ IV 目 录 目 录 第一章 安 全1  1.1 警告 1  1.2 危险 1  1.3 注意 2  第二章 GR-C 控制系统概述3  2.1 结构3  2.2 控制柜 3  2.3 示教盒5  第三章 示教盒界