机电传动控制第三章.pptVIP

第三章 直流电机的工作原理及特性3.3.2 串励电动机的机械特性 代入（3.13）得 软特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 电动机的机械特性例题 例3-1 一台他励直流电动机在稳态下 运行时，电枢反电势E＝E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化?是大于、小于还是等于E1? 解 两个已知条件，一个是负载转矩TL＝常数；一个是从一个稳态到另一个稳态(而不涉及瞬态过程)，电枢反电势是稳态值。 注意：从 不能判断E是如何变化的 第三章 直流电机的工作原理及特性 电动机的机械特性例题 例3-2 一台他励直流电动机， 功率PN=5.5KW,UN=220V,IN=31A,nN=1500r/min,忽略损耗，认为额定运行时的电磁转矩近似等于输出转矩，试绘制电机近似的固有机械特性。 解：n=f(TL)是一条直线，故只要两点，理想空载点（0，n0）(TN,,nN) (1)估算Ra 第三章 直流电机的工作原理及特性 电动机的机械特性例题 (2)求n0 (3)求TN 也可求 第三章 直流电机的工作原理及特性3.4 直流他励电动机的启动特性 启动时n=0 E=0 启动电流 启动时TM=TST TM TL 加速 起始加速到a点 瞬时n不变 a过渡到b 第三章 直流电机的工作原理及特性3.4 直流他励电动机的启动特性 多段启动电阻启动的他励电动机 原则 T1(I1)≤2TN 2. T2(I2)基本相同 第三章 直流电机的工作原理及特性3.5 直流他励电动机的调速特性 速度调节-----在一定的负载下，人为改变参数， 达到改变电动机稳定转速。 速度变化-----由于负载发生变化而引起电动机转速改变。 第三章 直流电机的工作原理及特性3.5 直流他励电动机的调速特性 3.5.1 电枢电路外串电阻Rad 特点 1.nnN 2.启动电阻不能作为调速电阻 3.机械特性变软，稳定性差； 4.轻载时调速范围不大； 5.无级调速困难；电阻上消耗大量电能； 适用于起重机、卷扬机。 第三章 直流电机的工作原理及特性3.5 直流他励电动机的调速特性 3.5.2 改变电压调速 特点 1.连续平滑调速，在nN以下调速； 2.机械特性硬度不变； 3.调速时电流不变，转矩不变，恒转矩调速。 4.利用降压启动电机而不用其他设备。 第三章 直流电机的工作原理及特性3.5 直流他励电动机的调速特性 3.5.3 改变主磁通φ 特点 （1）在n0(弱磁)以上进无级调速； （2）机械特性变软，调速范围不大,nmax1.2n0； （3）恒功率调速（P=UIa） 通常同调压调速配合使用（n0以下用调压，n0以上用调磁通的方法）。 注意！轻载时产生飞车事故 第三章 直流电机的工作原理及特性3.6直流他励电动机的制动特性 制动─是从稳定转速开始减速到停止 或者限制位能负载下降速度的一种运转状态。 电动状态：电动机发出的T和n方向相同； 制动状态：（发电状态）转矩T 与转速n方向相反。 稳定的制动状态(n=C) 过渡的制动状态(n是变化的) 电动状态 电能 机械能 电能 机械能 制动状态 T与n同向 T与n反向 分类： 反馈制动 反接制动 能耗制动 第三章 直流电机的工作原理及特性3.6.1 反馈制动 特点：nn0 +Ia →-Ia +TM→-TM 电动机变成发电机 机械能变成电能向电源馈送 称为反馈 第三章 直流电机的工作原理及特性3.6.1 反馈制动 例：电车下坡 电车走平路时，工作在电动状态，TM=Tr，在a点稳定 E + U - n T Tr I v UE 第三章 直流电机的工作原理及特性3.6.1 反馈制动 例：电车下坡 电车下坡时，增加了位能负载转矩Tp，方向与Tr相反。 - U + E n Tp Tr I v T 瞬时T不变，TM-(Tr-Tp)=Tp0 ∴n↑E=KeΦn ↑ ∵U=E+IaRa ∴ Ia↓T=Kt ΦIa ↓ ∴T0,Ia0,T’M=-T’ -T’- (Tr-Tp)0 n ↑ 最终到b点达到新的稳定平衡，nn0,EU 第三章 直流电机的工作原理及特性3.6.1 反馈制动 第三章 直流电机的工作原理及特性3.6.1 反馈制动 降压调速过程中的反馈制动 第三章 直流电机的工作原理及特性3.6.1 反馈制动 下放重物时的反馈制动过程 下放