机电传动课设-全自动洗衣机.docxVIP

学 号：课程设计题目洗衣机的PLC控制系统设计学院专业班级姓名指导教师2013年7月5日摘要随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的洗衣机装置远远不能满足当前高度自动化的需要。PLC是专门应用手工业现场自动控制装置，在系统软硬件上采用抗干扰措施．当工作程序需要改变时，只需改变PLC的内部程序，重新编程而无需对外围进行重新改动。在洗衣机领域，全自动洗衣机以其固有的优点还是赢得了很多的消费者的信赖，应用而生，它将是现在到未来的星星产品，所以有必要开发和改善现有的全自动洗衣机。应用最先进的科技技术 ，投入最少的资金，不仅会使厂家产品更具市场竞争力，而且现在PLC价格也在下降，更易达到自动化控制，得到更多的赢得消费者的青睐。本文基于S7-300PLC，结合编程软件STEP7-V5.5和仿真软件S7-Plcsim完成了洗衣机PLC系统的程序设计以及设计系统的仿真，给出了一套洗衣机PLC系统的设计方案。并依据仿真，验证了系统的可行性。关键词：PLC 全自动洗衣机S7-300仿真目录摘要I一、全自动洗衣机控制系统的控制要求11.1 全自动洗衣机的工作原理11.2 设备控制要求1二、全自动洗衣机控制系统分析22.1 控制系统构成图22.2 I/O分析3三、全自动洗衣机控制系统程序设计和调试33.1 软件选择33.2 程序的流程图、构成和相关设置33.2.1 程序流程图33.2.2 程序的构成53.2.3 程序的下载、安装和调试5四、全自动洗衣机控制系统PLC程序64.1 地址分配64.2 源程序设计74.2.1 辅助继电器程序设计74.2.2 计数器程序设计94.2.3 定时器程序设计104.2.4 进水程序设计124.2.5 洗涤程序设计124.2.6 排水程序设计134.2.7 脱水程序设计144.2.8 报警程序设计14总结16参考文献16附录：17一、全自动洗衣机控制系统的控制要求1.1 全自动洗衣机的工作原理普通洗衣机的工作流程示意图如图1-1所示：图1-1 普通洗衣机工作流程图洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水和脱水4个过程组成。在半自动洗衣机中，这4个过程分别用相应的按钮开关来控制。全自动洗衣机中，这4个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。自动洗衣机的进水、洗衣、排水和脱水是通过水位开关、电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现自动控制的。水位开关用来控制进水到洗衣机内高、中、低水位；电磁进水阀起着通/断水源的作用。进水时，电磁进水阀打开，将水注入；排水时，电磁排水阀打开，将水排出；洗衣时，洗涤电动机启动；脱水时，脱水桶启动。1.2 设备控制要求全自动洗衣机如图1-2所示，该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统，使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。图1-2 全自动洗衣机实物图洗衣机必须具有如下功能： 水位控制：高水位、中水位和低水位3档； 洗涤方式：标准洗涤和快速洗涤3种； 标准洗涤过程为：进水→洗涤（正转3s，反转2s，停1s，200次）→排水（20s）→脱水（10s）→停止，循环3次； 快速洗涤过程为：进水→洗涤（正转3s，反转2s，停1s，200次）→排水（20s）→脱水（10s）→停止，循环2次。 此外，还要求可以按下排水按钮以实现手动排水；按停止按钮可实现手动停止进水、排水、脱水及报警。二、全自动洗衣机控制系统分析2.1 控制系统构成图 控制系统图如图2-1所示。图2-1 全自动洗衣机控制系统图2.2 I/O分析分析系统控制图可以知道，输入口有：启动，停止，高水位选择，中水位选择、低水位选择，高水位检测，中水位检测，低水位检测，标准工作模式选择，快速工作模式选择，手动排水按钮总共11个。输出口有：进水电磁阀，排水电磁阀，正转电磁继电器，反转电磁继电器，脱水桶离合器，报警开关共6个。三、全自动洗衣机控制系统程序设计和调试3.1 软件选择编程软件采用西门子公司为其生产的PLC而设计的编程软件STEP7-V5.5，仿真软件为S7-Plcsim。3.2 程序的流程图、构成和相关设置3.2.1 程序流程图(1) 自动运行流程图自动运行流程图如图3-1所示。图3-1自动运行流程图（2）手动运行流程图手动运行流程图如图3-2所示。图3-2手动运行流程图3.2.2 程序的构成这个程序有自动方式和手动方式两种。在自动方式下