机电控制技术学位考试复习提纲 上海交通大学继续教育学院.ppt

一、教学要求的基本层次 教学要求分为三个层次，即：掌握、理解和了解。 1. 掌握 本课程的重点内容要求达到全面、深入地掌握程度。并能够举一反三，熟练解决相关问题，这是学位考的重点考核内容。 2. 理解 本课程的一般内容要求能够理解，并能够进行分析和判断。 3. 了解 本课程的一些基本概念要求能够了解。同时一些涉及数学、电子的内容不要求进一步深入和扩展的要求。 二、考题类型 一、选择题（包括单、多选择） 二、简答题 三、程序分析题（包括PLC、单片机） 四、控制系统设计（包括低压电器、PLC、单片机的硬、软件） 五、分析、判断题 注：取消填空题！ 三、复习范围和具体要求 第一章 概述 复习内容： 第三节：机电控制系统的基本要素和功能 第四节：控制系统的基本概念 具体要求： 1、机电一体化系统的五大构成要素、五大功能及它们的对应关系。 2、控制系统基本类型 3、闭环控制系统的基本组成。 4、控制系统的基本要求。 以上内容需要掌握。 重要内容的回顾 （教材P3 ～12）1.机电一体化系统的构成 机电一体化系统的各部分的作用 1、机械本体（结构功能） 由机械零件组成，能够传递运动并完成某些有效工作的装置。 2、能源（运转功能）:提供能量，转换成需要的形式，实现动力功能。 3、检测传感装置:检测产品内部状态和外部环境，实现计测功能 4、电子控制单元:处理、运算、决策，实现控制功能. 5、执行机构:包括机械传动与操作机构，接收控制信息，完成要求的动作，实现驱动功能和能量转换功能。 。 2、控制系统的基本类型 按输入量的特征分类 恒值控制系统：系统输入量为恒定值。控制任务是保证在任何扰动作用下系统的输出量为恒值。 如：恒温箱控制、电网电压、频率控制等。 随动系统（伺服系统）：输入量的变化规律不能预先确知，其控制要求是输出量迅速、平稳地跟随输入量的变化，并能排除各种干扰因素的影响，准确地复现输入信号的变化规律。 如：仿形加工系统、火炮自动瞄准系统等 程序控制系统：输入量的变化规律预先确知，控制器按照预先确定的顺序，或按照一定逻辑顺序逐次对各个阶段进行控制，使被控对象按照要求而运动。程序控制主要包括如下三种形式： 按系统中传递信号的性质分类 连续控制系统： 系统中各部分传递的信号为随时间连续变化的信号。连续控制系统通常采用微分方程描述。 离散（数字）控制系统： 系统中某一处或多处的信号为脉冲序列或数字量传递的系统。离散控制系统通常采用差分方程描述。 按系统元件特性分类 开环控制与闭环控制 开环控制 闭环控制 半闭环控制 6校正元件： 用以改善系统控制质 量的装置。 校正元件分为串联和并联两种。 控制系统中比较元件、放大元件、执行元件和反馈元件等共同起控制作用，统称为控制器。 实际的控制系统中，扰动总是不可避免的，扰动分为内部扰动和外部扰动。但在控制系统中，扰动集中表现在控制量与被控量的偏差上，因此，可以将控制系统的扰动等效为对控制对象的干扰。 4、自动控制系统的基本要求 第二章 机电控制系统的数学模型 此部分内容只需一般了解 第三章传感器技术 此章内容省略 第四章继电接触控制系统设计 复习内容 4.1 常用低压电器 4.2 电气原理图的画法规则 4.3 基本控制电路 4.4 三相异步电机控制系统设计 具体要求： 1、掌握各种常用低压电器（空气开关、中间继电器、空气开关熔断器、接触器、热继电器）的功能及应用场合； 2、了解常用低压电器文字与图形符号； 3、掌握基本控制电路（包括三相异步电机启动、停止控制系统） 4、能够根据工艺要求，设计相应的低压电器控制系统。 重要内容回顾1、常用低压电器 （见教材P75~80) 断路器(又称空气开关） 作用：??不频繁地接通或断开负载电路 ?????? 具有过载、短路、失压保护功能 结构：自动开关从结构由三部分组成： 主触点及灭弧系统（执行部分）——接通/分断主电路； 各种脱扣器（感测元件）——接收电路的故障信号； 操作机构（机械传递部件）——由脱扣器接收信号后由它实现自动/手动跳闸的任务。 继电器 作用：根据某种输入信号的变化，接通/断开控制电路，实现控制目的。 种类： 电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继电器及压力继电器等； 中间继电器 特点：中间继电器（KA）实质上是电压继电器的一种，但它的触点数多，触点的容量大（额定电流5—10A）。 作用：信号传递、放大、分路、反相。 图形、文字符号： 时间继电器 定义：线圈通电或断电后其触点经过一定延时再动作的继电器 种类：断电延时时间继电器、通电延时时间继电器。 图形、文字符号 ?? 热