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非标圆柱齿轮减速器设计与制造说明书 前言 机械设计制造综合训练是在我们完成的专业基础课和专业课之后，所进行的一种综合性的实践环节，目的是为了加强我们创新能力、工程能力和综合应用能力的培养。通过强化实践锻炼，让我们成为能够满足企业要求的应用型人才。由于减速器是在机械行业中非常具有代表性，所以我们选择了非标准圆柱减速器作为实验对象。 1．非标圆柱齿轮减速器的设计 设计要求 设计一非标准齿轮减速箱，由于输出转速需要在装配现场对电机进行调试，传动比可在2到3之间合理选择，传递功率P=2.5KW.输入转速n=960r/min 1.1 参数设计 1.1.1选择材料确定齿数 考虑到该减速器的功率不大，故大小齿轮都选用45钢表面淬火处理，齿面硬度分别为220HBS、260HBS，属软齿面闭式传动，载荷平稳，齿轮速度不高，初选7级精度，经过实际的考虑初步选定： 小齿轮齿数Z1=26， 大齿轮齿数Z2=64. 1.1.2确定传动比 由以上大小齿轮的齿数可知：μ=Z1/Z2=64÷26=2.48 1.1.3计算齿轮传递的转矩T1 T1=9.55×106P/n1=9.55×106×2.48/960=2.467×104N.mm 材料系数ZE 查表得Z=189.8 大、小齿轮的接触疲劳强度极限σHLim=600MPa、σHLim=560Mpa 应力循环次数 N1=60n1jLh=60×960×1×10×300×16=2.0765×109 N2=N1/μ=2.765×109/2.48=1.115×109 接触疲劳寿命系数KHN1=0.90 KHN2=0.94 确定许用接触应力[σH1 ]= KHN1σHLim/SH=0.90×60.0=540MPa [ σH 2]= KHN2σHLim2/SH=0.94×560=526.4 Mpa 设计计算 试算小齿轮的分度圆直径d1t 取[σH ]= [ σH 2] d1t≥ ≥43.93mm 计算圆周速度ν=πd1tn1/60×104=2.21m/s 计算载荷系数K 查表得是使用系数KA=KV=0.9 查图得Kβ=1.06 则K=KA×KV×Kβ=0.9×0.9×1.06=0.954 校正分度圆直径d1= d1t=43.93 ×=37.78mm 1.1.4确定齿轮的模数m 计算模数m=d1/z1=37.78/26=1.4531 按照取整的原则, 故取模数m=2 1.1.5计算齿轮传动几何尺寸 1)两轮分度圆直径d1 d2 d1=mz1=2×26=52mm d2=mz2=2×64=128mm 2)中心距a=m(z1+ z2)=2×（26+64）/2=90mm 3)尺宽 b=Φd×d1=1.0×52=52mm 取b2=50mm b1=b2+(5～10)=58mm 4)齿高h h=2.25m=2.25×2=4.5mm 1.1.6校核齿根弯曲疲劳强度 (1)确定公式中各参数值 σ F=2KT1/ΦdZ12m3YFaYFs≤[σ F] 1) 大、小齿轮的弯曲疲劳强度极限σ Flim1 σ Flim 2 查图取σ Flim1=240Mpa σ Flim 2=220 Mpa 弯曲疲劳寿命系数KFN1 KFN2 查图取 KFN1 =0.83 KFN2=0.86 2）许用弯曲应力[σ F1] [σ F2] 取定弯曲疲劳安全系数SF=1.4,应力修正系数YST=2.0,得 [σ F1]= KFN1YSTσ Flim1/ST=240×0.83×2/1.4=284.57Mpa [σ F2]= KFN2YSTσ Flim 2/ ST=220×0.86×2/1.4=270.29Mpa 3)齿形系数YFa1、YFa2和应力修正系数YSa1YSa 查表得YFa1=2.60、YFa2 =2.26 YSa1=1.595 YSa2=1.74 4）计算大小齿轮的YFa1 YSa1/[σ F1]和YFa2 YSa2/[σ F2],并加以比较取其中大值带入公式计算 YFa1 YSa1/[σ F1]=2.60×1.595/284.57=0.0146 YFa2 YSa2/[σ F2]=2.26 ×1.74/270.29=0.0145 (2)校核计算 σ F2=2×0.94×2.48×104/1.0×262×2.53×2.60×1.595Mpa =18.3MPa≤[σ F2] 弯曲疲劳强度足够 1.2非标圆柱减速器的结构设计 考虑到本次设计的减速器是非标准的，又是单件生产的,故设计其箱体的时,采用五块钢板焊接的方式。其箱盖因实际的需要,选用薄铁片。其装配图如下所示: 1.3非标圆柱减速器的精度设计 因本次设计的减速器是非标准的,故对于其箱体和箱盖的外形设计没有过多的表面粗糙度要求,钢板的各个接触面的加工精度经过粗铣可以达到。 非标圆柱减