[理学]ch53 实对称矩阵对角化2 edit by san.pptVIP

例 设 3 阶实对称矩阵 A 的特征值是 1, 2, 3, 本章综合题 例 求 a , b 的值与正交矩阵 C , 使 第五章 小测验 测试题答案 * Beijing Forestry University Beijing Forestry University * 第三节 实对称矩阵的对角化 定理1 实对称矩阵的特征值都是实数. 一、实对称矩阵特征值的特征值与特征向量 简要复习 推论 实对称矩阵A 的特征向量都是实向量 定理 2 实对称矩阵 A 不同特征值的特征向量相互正交. 二、实对称矩阵的相似对角化 定理3 对任一实对称矩阵A ，都存在正交矩阵 Q，使得 Q-1AQ 成为对角矩阵. 二、实对称矩阵对角化方法 根据定理 ，任一实对称矩阵 A 都可以对角 化. 因此，对 A 的任一 ni 重特征值 ?i，齐次方程组 ( ?iE – A )X = 0 的基础解系中必含有 ni 个线性无关 的向量，它们都是 A 的属于 ?i 的特征值. 把这些向量正交化，单位化后，合在一起就得到正 交矩阵 Q，使 Q-1AQ 成为对角矩阵. 具体步骤如下: 1 求出特征方程 det( ?E – A ) = 0 的所有不 同的根 ?1 , ?2 , … , ?m , 其中 ?i 为 A 的 ni 重特征值 ( i = 1, 2, … , m ) . 2 对每一特征值 ?i ，解齐次线性方程组 ( ?i E – A )X = 0，求得它的一个基础解系 3 利用施密特正交化方法，把向量组 正交化，得到正交向量组 再将所得正交向量组单位化，得到正交向量组 4 令矩阵 则 Q 为正交矩阵，且 其中，矩阵 ? 的主对角线元素 ?i 的重数为 ni ( i = 1, 2, … , m )，并且排列顺序与 Q 中正交单位向量组 的排列顺序相对应. 例 2 设 求正交矩阵 P , 使 P-1AP 为对角矩阵. 解 所以 A 的三个特征值为: A 的特征多项式为 当 时, 解方程组 即 得 当 时, 解方程组 即 得 当 时, 解方程组 即 得 显然, p1 , p2 , p3 两两正交, 现把它们单位化. 令 再令 则 P 为正交矩阵, 且有 例 3 设 求正交矩阵 P , 使 P-1AP 为对角矩阵. A 的特征多项式为 解 A 的特征值为 当 时, 解方程组 即 得 A 的对应于 的特征向量 当 时, 解方程组 即 得 A 的对应于 的特征向量为 可以验证, p1 , p2 , p3 是正交向量组, 现将它们 单位化, 得 于是, e1 , e2 , e3 是正交向量组, 令 则 P 为正交矩阵,且 方法评注　本例属于特征值有重根的情形. 由 于矩阵可对角化，故对于二重特征值，一定可以找 到两个线性无关的特征向量. 为简单起见，可直接 求出两个正交的特征向量. 例 4 求一个三阶实对称矩阵 A，它的特征值 为 6 , 3 , 3 , 且特征值 6 对应的一个特征值向量为 ?1= (1, 1, 1)T . 解 设特征值 3 对应的特征向量为 x = (x1 , x2 , x3)T , 由于实对称矩阵不同特征值对应的特征向量正交, 故 (?1 , x) = x1 + x2 + x3 = 0 解之得其基础解系为 取 ?2 , ?3 为特征值 3 对应的两个线性无关的特征向 量，并令 则 因而 方法评注　由于实对称矩阵一定可以对角化， 所以一定存在可逆矩阵 P ，使 P-1AP = diag(6, 3, 3),则 A=P diag(6, 3, 3) P-1. 因此这里关键是求 P . P 不一定非要是正交矩阵，只要是可逆矩阵即可. 故本例只求一般的可逆矩阵，以简化计算. A 对应于特征值 1, 2 的特征向量分别是 ： 解 例5 设实对称矩阵A和B是相似矩阵，证明： 存在正交矩阵T，使得： 证 设?1, ?2,?, ?n 是A和B的特征值，则存在正交阵T1和T2，使得 T1?1 A T1=diag(?1,?2,?,?n)= T2?1 B T 2 于是 T2 T1?1 A T1 T2?1= B 令T = T1T2?1（ T是正交矩阵，且T?1=T2T1?1），就有 T ?1 A T = B 例6 若n阶实对称矩阵A和B的特征值完全相同， 证明存在正交矩阵T和 n 阶矩阵Q, 使A=QT 和 B=TQ 同时成立 。 证 由于实对称矩阵与对角阵?相似，对角元 为特征值 ?1, ?2,?, ?n ，