4数控机床的典型部件校对2012教学教案.ppt

　　（3）双排回转刀架，外圆类、内孔类刀具分别布置在刀架的一侧面。双排回转刀架外形如图9－58所示。回转刀架的回转轴与主轴倾斜，每个刀位上可装两把刀具，用于加工外圆和内孔。 图9－58　双排回转刀架外形图 　　回转刀架的工位数最多可达20多个，但最常用的是8、10、12和16工位4种。工位数越多，刀间夹角越小，非加工位置刀具与工件相碰而产生干涉的可能性就越大，因此在刀架布刀时要给予考虑，避免发生干涉现象。 　　回转刀架在结构上必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工时的切削抗力，减小刀架在切削力作用下的位移变形，提高加工精度。回转刀架还要选择可靠的定位方案和定位结构，以保证回转刀架在每次转位之后具有高的重复定位精度。 　　CK3263系列数控车床回转刀架结构如图9－59所示，回转刀架的升起、转位、夹紧等动作都是由液压驱动的。当数控装置发出换刀指令以后，液压油进入液压缸1的右腔，通过活塞推动刀架中心轴2将刀盘3左移，使定位副端齿盘4和5脱离啮合状态，为转位作好准备。齿盘处于完全脱开位置时，啮合状态行程开关ST2发出转位信号，液压马达带动转位凸轮6旋转，凸轮依次推动回转盘7上的分度柱销8使回转盘通过键带动中心轴及刀盘作分度转动。凸轮每转过一周拨过一个柱销，使刀盘旋转一个工位(1／n周，n为刀架工位数，也等于柱销数)。刀架中心轴的尾端固定着一个有n个齿的凸轮，每当中心轴转过一个工位时，凸轮压合计数行程开关ST1一次，开关将此信号送入控制系统。当刀盘旋转到预定工位时，控制系统发出信号使液压马达刹车，转位凸轮停止运动，刀架处于预定位状态。与此同时，液压缸1左腔进油，通过活塞将刀架中心轴和刀盘拉回，端齿盘啮合，刀盘完成精定位和夹紧动作。刀盘夹紧后，刀架中心轴尾部将ST2压下，发出转位结束信号。 图9－59　CK3263系列数控车床回转刀架结构简图 　　刀盘转位驱动采用圆柱凸轮步进传动机构，其工作原理如图9－60所示。圆柱凸轮是在圆周面上加工出一条两端有头的凸轮轮廓。从动回转盘端面有多个柱销，柱销数量与工位数相等。当凸轮按图中所示方向旋转时，B销先进入凸轮轮廓的曲线段，这时凸轮开始驱动回转盘转位，与此同时，A销与凸轮轮廓脱开。当凸轮转过180°时，B销接触的凸轮轮廓由曲线段过渡到直线段，同时与B销相邻的C销开始与凸轮的直线轮廓的另一侧面接触，凸轮继续转动，回转盘不动，刀架处于预定位状态。由于凸轮是一个两端开口的非闭合曲线轮廓，所以凸轮在正反转时均可带动回转盘作正反方向的旋转，因此，这种刀架可通过控制系统中的逻辑电路来自动选择刀盘回转方向，以缩短转位时间，提高换刀速度。 图9－60　圆柱凸轮步进传动机构工作原理 　　2)转塔头式换刀 　　在使用转塔头式换刀的数控机床的转塔刀架上装有主轴头，转塔转动时更换主轴头实现自动换刀。在转塔各个主轴头上，预先安装有各工序所需的旋转刀具。图9－61所示为数控钻镗铣床，其可绕水平轴转位的转塔自动换刀装置上装有8把刀具，但只有处于最下端 “工作位置”上的主轴与主传动链接通并转动。待该工步加工完毕，转塔按照指令转过一个或几个位置，待完成自动换刀后，再进入下一步的加工。 图9－61　数控钻镗铣床 　　图9－62为卧式八轴转塔头结构。转塔头内均布八根刀具主轴，结构完全相同，前轴承座2连同主轴1作为一个组件整体装卸，便于调整主轴轴承的轴向和径向间隙。按压操纵杆12，通过顶杆14卸下主轴孔内的刀具。由电动机经变速机构、传动齿轮、滑移齿轮4到齿轮13传动主轴。上齿盘5固定在转塔体8上，下齿盘6则固定在转塔底座上。转塔体8由两个推力球轴承7、9支撑在中心液压缸11上，活塞和活塞杆10固定在转塔头底座上。当压力油进入油缸下腔时，转塔头即被压紧在底座上。 图9－62　卧式八轴转塔头结构 　　转塔头的转位过程如图9－63所示。首先由液压拨叉(图中未示出)移动滑移齿轮4（图9－62），使它脱开齿轮13（图9－62），然后压力油经固定活塞杆10（图9－62）中的孔进入中心液压缸11（图9－62）的上腔，使转塔体8（图9－62）抬起，齿盘5（图9－62）和齿盘6（图9－62）脱开。当转塔头体1抬起时，与其连在一起的大齿轮2也上移，与轴4上的齿轮3啮合。当推动转塔头转位液压缸活塞移动时，活塞杆齿条5经齿轮传动轴4，使转塔头转位。 　　同时，轴4下端的小齿轮通过齿轮8、棘爪15．棘轮14．小轴12使杠杆11转动。当转塔头下一个刀具主轴转到工作位置时，杠杆11端部的金属电刷从两同心圆环上的某一组电触点转动，与下一组电触点相接，这样就可识别和记忆转塔头工作主轴的号码，并给机床控制系统发出信号。活塞杆齿条5每次移动，只能使转塔头做一次固定角度的分度运动，因此只适于顺序换刀。当活塞杆齿条5到达行程终点时，固定在齿轮8上并