9-3三重积分的计算教学教案.ppt

原式＝ 实际上是三重积分的直角坐标先一后二计算方法 与二重积分的极坐标计算方法的结合物. 注 由例6可见，三重积分的柱面坐标计算方法 （先对z 作定积分, 再对x , y作二重积分） 何时采用柱面坐标？ 适用范围: 1) 积分域表面用柱面坐标表示时方程简单 ; 2) 被积函数用柱面坐标表示时变量互相分离. 具体来说， ? ? 例7 解 x y z O 关于y是奇函数 1 x y z O (舍去) 在xOy面上的投影区域： 1 x y z O 1 x y z O 解 所围成的立体如图. 例8 1o 求所围立体?在xOy面上的投影区域D D D1 (方法1 ) 求围定顶法 D2 x O y 2o 定顶 (方法2) 截面法 x y z O x y O z Dz 2 8 三、球面坐标系下三重积分的计算 称为点M 的球坐标. 设 令 的夹角为 正 z 轴与 则 易知 直角坐标与球面坐标有如下关系： x y z O 动点 M( r, ?, ? ) 球面坐标的坐标面： 球面S 半平面 圆锥面 常数 常数 常数 S ? ? r M 在球面坐标系中体积元素为 因此有 其中 例9 计算三重积分 解 所围. 其中 与 采用球面坐标计算. 适用范围: 1) 积分域表面用球面坐标表示时方程简单; 2) 被积函数用球面坐标表示时变量互相分离. 何时采用球面坐标？ 采用球面坐标计算. 例10 解 例11 解 宜采用直角坐标计算, 先对z 积分. 三重积分的计算 二、柱面坐标系下三重积分的计算 一、直角坐标系下三重积分的计算 三、球面坐标系下三重积分的计算 第三节 第九章 假设： 2o 过?内任一点M且平行于某坐标轴的直线与? 的边界曲面S 至多有两个交点. 以下以z 轴的情形为例. 一、直角坐标系下三重积分的计算 1. “先一后二”法(求围定顶法) ? 在xOy面上的投影区域为Dxy , x y z O Dxy S2 S1 z1 z2 以Dxy的边界为准线作母线平行z 轴的柱面. 并将S分成上、下两部分: x y z O S2 S1 Dxy (x, y) z1 z2 过Dxy内任点(x, y)作平行于z 轴的直线， 这直线通过曲面S1穿入? 内， 通过曲面S2穿出? 外， 则? 可以表示为 这柱面与 的边界曲面S 相交， x y z O S2 S1 Dxy (x, y) z1 z2 先将 x, y 看作定值， 将 只看作 z 的函数， “先一后二”法描述: 上 对z 积分， 在区间 再计算F (x, y)在投影区域 上的二重积分， 即 上式也常记作 从而原三重积分可表示为 先一后二 则 若 可表示为： x y z O S2 S1 z1 z2 Dxy (x, y) x 先对z ,再对y,最后对x 的三次积分 a b 1°物理解释 (1) 先算线质量 即先将 x, y 看作定值， 将 f (x, y, z)只看作z 的函数，则 注 P1 P2 P1 P2 (3) 定限 过Dxy中任意一点(x, y)，作平行于z 轴的直线， 由下至上穿?， 穿入点所对应的竖坐标为最内层积分的下限. (出) (上) x y z O S2 S1 Dxy z1 z2 (x, y) x y z O S2 S1 Dxy x (x, y) z1 z2 . (4) 计算 a b 例1 解 1o 求围 2o 定顶 O x y –1 1 解 1o 求围 例2 2o 定顶 o x y -1 1 1 o x y -1 1 1 x y z O x y z O . 计算三重积分 所围成的闭区域 . 坐标面及平面 其中 是由三个 例3 解 (方法1) “先一后二法” 将 投影到xOy面上， 得投影区域为 在投影域 内任取一点(x, y), O 1 1 x y z 过该点作平行于 z 轴的直线， 该直线先通过 再通过平面 穿出 z = 0 穿入?内， 因此， ?可表示为 O 1 1 x y z O 1 1 x y z 2. “先二后一”法(截面法) 2o 过区间[c, d]上任一点 z 作垂直于 z 轴的平面z = z ， 该平面截 ? 得平面闭区域 步骤： 1o 把空间区域 ? 向某坐标轴 (如: z 轴)投影，得投影区间: [c, d]； 即空间闭区域? 可表示为 上式也常记作 即有 3o 计算 F (z)= 4o 计算 先二后一 例4 解 在区间[0, c]中任取一点z , 过点(0, 0, z) 作垂直于z 轴 的平面，截?得区域Dz: 注 1° 何时采用“先二后一”法