工学比值控制系统.pptVIP

基本参数 相乘方案 比值控制系统的其它问题 流量测量中压力温度的校正 习题3.8 FC 控制阀 流量对象 测量变送1 测量变送2 F2 F1 I1 I2 I0 乘法器 - (1)画出比值系统方框图 （2）要求F1:F2=2:1,求I0 习题3.9 比较几种比值控制系统的特点，确定选用双闭环比值控制系统。 双闭环比值控制系统：适用于主流量干扰频繁及工艺上不允许负荷有较大波动或工艺上经常需要提降负荷的场合。 双闭环比值控制系统框图 双闭环比值控制系统流程图 K FA FB F2C F1C I0 计算比值系数 采用相乘方案(4~20mA信号） 线性测量关系 平方测量关系 结论 比值控制方案的实施 依据采用什么方式实现主、副流量的比值运算进行分类： 1.相乘方案 2.相除方案 相乘方案 对F1的测量值乘以一个系数作为F2的给定值 F1 F2 FC 相除方案 F1 F2 FC 用比值器组成的方案 控制器 控制阀 流量对象 测量变送器1 测量变送器2 F2 F1 I入 I出 比值器 用乘法器组成的方案 控制器 控制阀 流量对象 测量变送器1 测量变送器2 F2 F1 I1 I0 乘法器 用除法器组成的方案 用除法器组成的单闭环比值控制系统 比值控制器 控制阀 流量对象 测量变送器1 测量变送器2 除法器 F2 F1 I1 I2 I0 IR 比值控制系统中非线性的影响 测量环节的非线性影响 除法器的非线性影响 测量环节的非线性影响 当流量测量采用节流装置时，流量与压差之间的非线性会对比值控制系统产生影响 结论 采用差压法测量流量时，随着负荷的增加，静态放大系数增大。 由于静态放大系数的变化，将导致控制质量下降，甚至不稳定。 解决办法 选用不同流量特性的控制阀，用非线性补偿非线性。 选用带有开方功能的差压变送器，使变送器的输出信号与流量成线性关系。 流量测量的非线性对比值系数计算的影响 假若两个流量均采用节流式仪表，若两管道中的孔板及差压计的量程选择不合适，会出现一个近似线性，一个非线性，用一个比值系数确保各点都成比例是不可能的。 要求：对于用节流法测量流量的比值系统，两流量要么具有相似的非线性，要么经开方都成为线性。 除法器的非线性 比值控制器 控制阀 流量对象 测量变送器1 测量变送器2 除法器 F2 F1 I1 I2 I0 IR 除法器非线性的解决方案 方法一：采用具有相反特性曲线的对数流量特性的控制阀，能实现部分补偿。因为对数流量特性控制阀的放大系数是随着负荷的增加而增加。 方法二：当主、副流量均为差压法测量时，主流量加开方器，而副流量不加开方器，利用副流量测量变送的非线性去补偿除法器的非线性。但此时，主、副流量测量信号一个是线性、一个是非线性，造成比值系数随主流量变化，因此必须采取措施。 补偿是利用二者随流量负荷的增加一个放大倍数增加，另一个放大倍数下降的原理进行补偿的。 解决方案 比值控制器 控制阀 流量对象 测量变送1 测量变送2 除法器 F2 F1 I1 I2 I0 开方器 K 由于主、副流量测量信号一个是线性、一个是非线性，造成各工作点比值系数变化，因此，必须保证给定值也随F1的变化而变化，确保给定与反馈的差值一定。 比值控制系统的信号匹配问题 仪表的信号匹配：合理调整有关仪表的量程或设置必要的系数。 比值系数的计算是比值控制系统信号匹配的主要内容。 选择量程上限与工艺规定的K成比例,使比值系数接近1，例如： 应用举例 水蒸气 F2C K2 F2C K3 F1C 空气 天然气 甲烷转化反应 比值控制 问题的提出：在工业生产过程中，要求两种或多种物料流量成一定比例关系，要求严格控制比例。 基本概念： 比值控制系统（流量比值控制系统）：实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统。 主物料或主动量：在保持比例关系的两种物料中处于主导地位的物料，称为主物料；表征主物料的参数，称为主动量（主流量），用F1表示。 基本概念 从物料或从动量：按照主物料进行配比，在控制过程中跟随主物料变化而变化的物料，称为从物料；表征从物料特性的参数，称为从动量（副流量），用F2表示。 有些场合，用不可控物料为主物料，用改变可控物料即从物料来实现比值关系。 K= F2/ F1 比值控制系统的类型 开环比值控制系统 单闭环比值控制系统 双闭环比值控制系统 变比值比值控制系统 串级和比值混合系统 开环比值控制系统 随着F1的变化，F2跟着变化，满足F2=KF1的要求（阀门开度与F1之间成一定的比例关系。 FC F1 F2 控制器 控制阀 对象 测量变送 F1 F2 - 开环比值控制缺点 当F2因管线两端压力波动而发生变化时，系统不起控制作用，即：F2本身无抗干扰能力。 适用于副流量较平稳且比值精度要求不高的场合。 单闭环比值控制 增加一个副