[理学]机电传动第四章.pptVIP

第一节 电器控制系统图 电气控制系统由电气设备和各种电气元件按照一定的控制要求联接而成。为了表达设备电气控制系统的组成结构、设计意图，方便分析系统工作原理及安装、调试和检修控制系统等技术要求，需要采用统一的工程语言（图形符号和文字符号）即工程图的形式来表达，这种工程图是一种电气图，叫做电气控制系统图。 电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器元件布置图与电气安装接线图等。电气控制系统图是根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制的。 1.电气原理图 　 它是为了便于阅读与分析控制线路，根据简单、清晰原则，采用电器元件展开的形式绘制而成的图样。 它表明电气元件和接线端子点之间的相互关系，并不按各电气元件的实际布置位置和实际接线情况来绘制。 电气原理图 （1）原理图一般分为主电路和辅助电路。 1）主电路：从电源到电动机强电流通过的路径。 2）辅助电路：控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，由继电器和接触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、照明灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成。 （2）为阅图方便，各电器元件一般应按动作顺序从上到下、从左到右依次排列。 （3）各电器元件和部件在原理图中的位置应根据便于阅读的原则安排，同一电器元件的各个部件（如线圈和触点）可以不画在一起，但必须用同一文字符号标注。 （4）图中所有电器触点都按“常态”绘制。 （5）为便于检索电气控制电路和阅图，将图面划分为若干区域。 （6）由于接触器、继电器的线圈和触点在电气原理图中不是画在一起的，为便于阅读，在接触器、继电器线圈的下方画出其触点的索引表。 　　接触器： 　左栏 中 栏 右 栏 主触点所 辅助动合触点 　辅助动断触点 在图区号 所在图区号 所在图区号 　　继电器： 左栏 右栏 动合触点 动断触点 所在图区号 所在图区号 对未用的触点用“叉”表示 电气安装图是用来表示电气控制系统中各电器元件在机械设备和电气控制柜的实际安装位置。各电器元件的安装位置是由机械设备的结构和工作要求所决定的，如电动机要与被拖动的机械部件连在一起；行程开关应放在能取得信号的位置；操作元件应放在操作方便的地方；一般电器元件应放在电气控制柜内。 电器设备、元器件的布置应注意以下几方面： 1）体积大和较重的电器设备、元器件应安装在电器安装板的下方，而发热元器件应安装在电器安装板的上面。 2）强电、弱电应分开，弱电应加屏蔽，以防止外界干扰。 3）需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低。 4）电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的电器安装在一起，以利安装和配线。 5）电器元件布置不宜过密，应留有一定间距。如用走线槽，应加大各排电器间距，以利于布线和故障维修。 电气控制技术在生产过程、科学研究及其他各个领域的应用十分广泛，其涉及面很广，各种电气控制设备种类繁多，功能各异，但就其控制原理、基本线路、设计基础而言是类似的。继电-接触器控制系统的基本控制环节主要有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多地联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。 电路工作分析： 合上电源开关Q，引入三相电源。按下起动按钮SB2，KM线圈通电，其常开主触点闭合，电动机M接通电源起动。同时，与起动按钮并联的KM常开触点也闭合。当松开SB2时，KM线圈通过其自身常开辅助触点继续保持通电状态，从而保证了电动机连续运转。当需要电动机停止运转时，可按下停止按钮SB1，切断KM线圈电源，KM常开主触点与辅助触点均断开，切断电动机电源和控制电路，电动机停止运转。 这种依靠接触器自身辅助触点保持线圈通电的电路，称为自锁电路，辅助常开触点称为自锁触点。 电路的保护环节主要有：短路保护、过载保护、欠压和失压保护等，其详细工作原理及分析将在本章的最后一节进行分析。 图为电动机点动与连续运转控制的几种典型电路。其具体电路工作分析如下： a)为最基本的点动控制电路。按下SB，接触器KM线圈通电，常开主触点闭合，电动机起动运转；松开SB，接触器KM线圈断电，其常开主触点断开，电动机停止运转。图2-8 多地控制电路图 b)为采用开关SA选择运行状态的点动控制电路。当需要点动控制时，只要把开关SA断开，即断开接触器KM的自锁触点KM，由按钮SB2来进行点动控制；当需要电动机正常运行时，只要把开关SA合上，将KM的自锁触点接入控制电路，即可实现连续控制。 c)为用点动控制按钮常闭触点断开自锁回路的点动控制电路，控制电路中增加了一个复合按钮SB3来实现点动控制。SB