质点运动学1质点运动的描述参考系坐标系质点.PPT

* 新乡学院物理系 校级力学精品电子课件 制作人：梁彦天 2005.3.8 没有今日的基础科学，就没有明日的科技应用。…….可以想象，我们现在的基础科学将怎样地影响21世纪的科技文明。---------李政道 运动只能理解为物体的相对运动。在力学中，一般讲到运动，总是意味着相对于坐标系的运动.-------爱因斯坦 第一篇 力学 力学分为：1.运动学：只从几何观点研究物体的运动。如位置、速度、加速度等，而不涉及物体间的相互作用。2.动力学：研究物体间相互作用和运动间的规律。 3.静力学：研究力及力矩的平衡问题。 第一章 质点运动学 §1-1 质点运动的描述 一、参考系 坐标系 质点 1、参考系 为描述物体运动而选择的参考物体叫参考系。 2、坐标系 为了定量地研究物体的运动，要选择一个与 参考系相对静止的坐标系。如图1-1。说明：参考系、坐标系是任意选择的，视处理问题方便而定。 3、质点 忽略物体的大小和形状，而把它看作一个具有质量、占据空间位置的物体，这样的物体称为质点。 说明：⑴质点是一种理想模型，而不真实存在（物理中有很多理想模型）。 ⑵质点突出了物体三个基本性质： 1）具有质量； 2）占有位置； 3）无体积。 ⑶物体能否视为质点是有条件的、相对的。视研究问题的性质和精确度而定. 二、位置矢量 运动方程  轨迹方程 位移1、位置矢量定义：由坐标原点到质点所在位置的矢量称为位置矢量（简称位矢或径矢）。如图1—2，取的是直角坐标系，位置坐标为X.Y.Z, 为质点的位置矢量 r=xi+yj+zk（1-1） r= (x2+y2+z2) （1-2） r方向可由方向余弦确定： ， ， 2、运动方程 质点的位置坐标与时间的函数关系，称为运动方程。 运动方程 ⑴矢量式： r=x(t) i+ y(t)j+z(t)k （1-3） ⑵标量式： x=x(t),y=y(t),z=z(t) （1-4） 3、轨迹方程 从式（1-4）中消掉t，得出x、y、z之间的关系式为轨迹方程， 即F(x、y、z)=0。 如平面上运动质点，运动方程为 x=t，y=t2， 得轨迹方程为 y=x2（抛物线） 讨论： ⑴比较Δr与r：二者均为矢量；前者是过程量，后者为瞬时量 ⑵比较Δr与Δs（A→B路程）二者均为过程量；前者是矢量，后者是标量。一般情况下Δr的大小不等于Δs 。当Δt趋于零时， Δr的大小等于Δs 。 ⑶什么运动情况下，均有Δr的大小等于Δs ？ 三、速度为了描述质点运动快慢及方向，从而引进速度概念。1、平均速度如图1-3定义：平均速度=Δr/Δt（1-7）称为Δt时间间隔内质点的平均速度。平均速度方向：同Δr方向。说明：与时间间隔相对应。平均速度仅提供一段时间内位置总变动的方向和平均快慢。 2、瞬时速度 平均速度粗略地描述了质点的运动情况。为了描述质点运动的细节，引进瞬时速度。 定义：瞬时速度v=dr/dt 称为质点在时刻的瞬时速度，简称速度 结论：质点的速度等于位矢对时间的一阶导数。 v的方向：所在位置的切线且指向质点运动的方向 . 3、平均速率与瞬时速率 定义：平均速率=Δs/Δt（参见图1-3） 称为质点在Δt时间段内的平均速率。为了描述运动细节，引进瞬时速率。 定义：v=ds/dt 称为t时刻质点的瞬时速率，简称速率.当Δt趋于零时， Δr=dr, Δs=ds,所以，瞬时速率=瞬时速度的大小。 结论：质点速率等于其速度大小或等于路程对时间的一阶导数。 说明： ⑴比较平均速率与平均速度：二者均为过程量；前者为标量，后者为矢量。 ⑵比较速率与速度：二者均为瞬时量；前者为标量，后者为矢量。 （3）一般，平均速率不等于平均速度的大小。速率不等于速度的大小。 为了描述质点速度变化的快慢，从而引进加速度的概念。 1、平均加速度 定义：平均加速度=Δv/Δt（见图1-4） 称为Δt时间间隔内质点的平均加速度。 四、加速度 2、瞬时加速度 为了描述质点运动速度变化的细节，引进瞬时加速度。 定义：a=dv/dt=dr2/d2t （1-12） 称为质点在t时刻的瞬时加速度，简称加速度。 结论：加速度等于速度对时间的一阶导数或位矢对时间的二阶导数。 说明：一般情况下a与v方向不同（如不计空气阻力的