转动惯量74刚体定轴转动的动能定理75刚体平面运动的动力学.PPTVIP

ω R 圆球 球壳 ω R 3. 回转半径 任何转动惯量均有 I = mk2 k称为回转半径 质量相同的刚体，I ?，k ? (1)平行轴定理 A B C d x mi ?i ?i ?i? 对C A轴平行C 轴（质心轴） 对A 由图 故： ——平行轴定理 4.反映转动惯量性质的定理 (2)垂直轴定理（正交轴定理） mi ?i x y z yi xi O (3)可叠加原理 若一个复杂形状的物体是由许多简单形体组成，则这个复杂物体的对某轴的转动惯量等于各简单形体对同一转轴的转动惯量之叠加. §7.3.3 刚体定轴转动的角动量定理和转动定理 刚体对定轴的角动量 角动量定理微分形式 角动量定理积分形式 刚体定轴转动 I = 常量 刚体定轴转动的转动定理 说明： 验证刚体定轴转动定理的演示实验 §7.3.4 刚体的重心 重心——刚体处于不同方位时,重力作用线都要通过的那 一点. 如图,被悬挂刚体处于静止,C为重心,因C不动,可视为转轴.因为刚体静止,所以诸体元重力对C 轴合力矩为零. x z C y A B D W C C A B D W 则重心坐标与质心坐标同，但概念不同. 质心是质量中心，其运动服从质心运动定理. 重心是重力合力作用线通过的那一点. 若取 §7.3.5 典型例子 [例题2]如图(a)表示半径为R的放水弧形闸门，可绕图中左方质点转动，总质量为m,质心在距转轴 处，闸门及钢架对支点的总转动惯量为 ,可用钢丝绳将弧形闸门提起放水，近似认为在开始提升时钢架部分处于水平，弧形部分的切向加速度为a=0.1g，g为重力加速度,不计摩擦,不计水浮力. 图(a) （1）求开始提升时的瞬时，钢丝绳对弧形闸门的拉力和质点对闸门钢架的支承力. （2）若以同样加速度提升同样重量的平板闸门[图(b)]需拉力是多少？ 图(b) x y O 图(a) [解]（1）以弧形闸门及钢架为隔离体，受力如图(a)所示. 建立直角坐标系Oxy， 向x及y轴投影得 根据转动定理 起动时 根据质心运动定理 即起动瞬时绳对闸板的拉力为 ，质点O 对闸门钢架的支承力竖直向上，大小等于29mg/90. 图(b) (2) 用 表示提升平板形闸门所用的拉力，对闸门应用牛顿第二定律，得： 比较上面结果，可见提升弧形闸门所用的拉力较小. [例题3]如图表示一种用实验方法测量转动惯量的装置。待测刚体装在转动架上，线的一端绕在转动架的轮轴上，线与线轴垂直，轮轴的轴体半径为r，线的另一端通过定滑轮悬挂质量为m的重物，已知转动架惯量为I0 ，并测得m自静止开始下落 h 高度的时间为 t ,求待测物体的转动惯量I，不计两轴承处的摩擦，不计滑轮和线的质量，线的长度不变. h I I0 r m [解]分别以质点 m 和转动系统 I+I0 作为研究对象，受力分析如图. x y O 对有限角位移 作用于刚体的外力的功，可用外力对转轴的力矩 所做的功来计算. 力矩的功率： §7.4.1力矩的功 刚体中P点在力 的作用下位移 则力元功 O z P ? §7.4刚体定轴转动的动能定理 §7.4.2 刚体定轴转动的动能定理 当刚体绕定轴转动时,其动能为所有质点作圆周运动动能的总和. 任意质元的动能为： 1. 定轴转动刚体的动能 刚体的动能 2. 定轴转动刚体的动能定理 作用于刚体的外力对固定轴的力矩所做的功等于刚体绕定轴转动动能的改变量. §7.4.3 刚体的重力势能 刚体的重力势能与质量集中在质心上的一个质点的重力势能相同. 刚体的重力势能 [例题1]装置如图所示，均质圆柱体质量为m1，半径为R，重锤质量为m2 ，最初静止，后将重锤释放下落并带动柱体旋转，求重锤下落 h 高度时的速率v，不计阻力，不计绳的质量及伸长. h R [解] 方法1. 利用质点和刚体转动的动能定理求解. 由质点动能定理 由刚体动能定理 约束关系 联立得 方法2. 利用质点系动能定理求解 将转动柱体、下落物体视作质点系 由质点系动能定理 (机械能守恒） 约束关系 联立得 上 页 下 页 结 束 返 回 第七章 刚体力学 第七章 刚体力学 §7.1 刚体运动的描述 §7.2 刚体的动量和质心运动定理 §7.3 刚体定轴转动的角动量·转动惯量 §7.4刚体定轴转动的动能定理 §7.5 刚体平面运动的动力学 §7.6 刚体的平衡 §7