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第十七章 机械振动基础 一、目的要求 1、掌握建立各种类型单自由度系统振动（自由振动、阻尼振动、受迫振动）微分方程的方法及其解的表达式。理解恢复力、阻尼力和干扰力的概念。 2、对各种类型振动规律有清晰的理解，会计算有关的物理量。 深刻理解自由振动的固有频率（或周期）、振幅、初相位角的概念。会应用各种方法特别是能量法，求固有频率。 了解阻尼对自由振动的干扰、幅频曲线、共振和放大系数的概念。 3、懂得如何利用振动现象，以及消振和隔振的原理与方法。 二、基本内容 1．基本概念 单自由度系统的自由振动，计算固有频率的能量法；单自由度系统的有阻尼自由振动；单自由度系统的无阻尼受迫振动；单自由度系统的有阻尼强迫振动；转子的临界转速；隔振。 2．主要公式 （1）单自由度系统无阻尼自由振动微分方程 单自由度系统无阻尼自由振动微分方程的解 是系统的固有（圆）频率，为自由振动的振幅，为初相位。 是系统的自由振动的周期。 是系统自由振动的频率。 能量法求单自由度系统无阻尼自由振动的固有频率 （注意：计算最大势能时，取系统的静平衡位置为势能零点。） （2）单自由度系统有阻尼自由振动微分方程 其中式是系统的粘滞阻尼系数。 小阻尼情况下（）单自由度系统有阻尼自由振动微分方程的解 ， 为系统的阻尼比。 有阻尼自由振动的周期 减幅系数 对数减幅系数 （3）单自由系统无阻尼受迫振动的微分方程 为激振力的力幅 单自由系统无阻尼受迫振动的微分方程的解 稳态解 共振的条件 （4）单自由度系统有阻尼受迫振动的微分方程 单自由度系统有阻尼受迫振动的微分方程的解 三、重点和难点 1．重点 （1）单自由度系统自由振动，自由振动的固有频率和求固有频率的方法。 （2）单自由度受迫振动，受迫振动的幅频曲线、共振现象。 2．难点 用能量法计算系统的固有频率时，势能零点的选择。 四、教学提示 1．建议 单自由度振动问题是研究多自由度系统振动的基础，在学习中应注意： （1）讲清如何将机械振动系统抽象为理想的力学模型——弹簧质量系统，明确恢复力的概念及常见恢复力（力矩），会列各种类型单自由度系统微分方程。 （2）对诸如固有频率、周期、振幅、位相和初位相等物理量，要讲清它们与那些因素有关，并熟记它们的计算公式及多种计算方法。 （3）阻尼对振动的影响、受迫振动微分方程求解过程等不作重点介绍，但对共振产生的条件要讲透，减振和隔振原理简单说明即可。 2．例题：P335～357。