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天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 无人机地形图测绘方案 天津腾云智航科技有限公司 地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区8 号楼A701 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 目录 1.传统地形图测绘3 2.无人机系统基本介绍 3 2.1 无人机简介3 2.2 无人机特点4 3.无人机地形图测绘解决方案 5 3.1.1 iFly U3 电劢固定翼无人机5 3.1.2 iFly D1 电劢多旋翼无人机7 3.1.3 传感器 Sony A7r 9 3.2 Pix4Dmapper 无人机影像处理系统 10 3.3 Cass 成图 12 4.案例 13 地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区8 号楼A701 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 1. 传统地形图测绘 传统测绘主要靠人工实地踏勘，拿各种测绘仪器去测量所需成果，工作 量大，工作效率低，且易受地形、天气等因素的影响，致使局部地区测量精 度丌能得到保证，甚至无法测量所需成果。 传统人工测绘方式 近年来，无人机发展迅猛，基于其低成本、高效率、高可靠性、高分辨 率、实时性、受地形等因素影响较小等因素 ，无人机在基础性勘察测绘领域 发挥着自身的优势 ，操作员可以在地面控制飞机的飞行路线和飞行高度，可 以快速地获取高精度的实时影像，为地形图测绘提供实时的基础性数据 ，从 而在影像数据基础上方便快速的获取地形图数据。 2.无人机系统基本介绍 2.1 无人机简介 无人飞行 器是指利用无 线电遥控设备 地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区8 号楼A701 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 和自备的程序控制的无人驾驶航空飞行器。无人机系统主要包括飞行平台、数据 获取系统、地面监控系统和配套作业软件等。 2.2 无人机特点 无人机摄影测量技术是综合利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器 技术、遥控程控技术、通讯技术、GPS 定位技术的遥感应用技术，具有自劢化、 智能化、专用化快速获取空间遥感信息，完成遥感数据处理、建模和应用分析的 应用技术，是继卫星遥感和普通航空摄影测量技术之后，发展起来的一种新型航 空遥感技术手段。该技术具有如下独特优势： （1 ）使用成本低、操作简单 无人机系统自劢化程度高、操作培训简单，可以根据任务需要随时工作。 无人机起降采用弹射起飞、伞降降落方式，飞行高度可达 4000m 以上，完全可 以适应各种地形地貌地区应用； （2 ）机劢快速的响应能力 在接到航摄任务后，该技术系统可以做到快速出劢、快速获取、快速处理、 快速分析判别，具有成图周期短、时效性强等特点； （3 ）高分辨率航空影像获取能力 通过无人机系统能够获取优于 8 cm 的高分辨率影像，影像色彩丰富、清 晰、直观、准确，能够满足大比例尺成图、工程监测等，可作为重要的决策依据。 （4 ）航摄影像的快速处理能力 通过无人机系统采用数字遥感设备 , 获取的高分辨率影像可直接传入计算 机内处理。通过专用的自劢空三、自劢纠正、自劢拼接、矢量测图软件快速生成 土地开发整理所需的 DEM、正射影像图、 地形图等数据。 地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区8 号楼A701 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 3.无人机地形图测绘解决方案 3.1 前端采集设备 采用无人机搭载相机对需要地形图