基于图像处理系统计算靶纸图像中每个枪孔的环数知识讲稿.ppt

计算靶纸图像中每个枪孔的环数 组员： 实验流程 一.弹孔识别 1.灰度化 2.二值化 3.数学形态学处理（腐蚀膨胀） 二.环值判定 1.边缘检测 2.靶环半径及靶心半径提取 3.环值计算 灰度化 由于真彩色图像包含的信息量比灰度图大很多，如果直接处理真彩色图，处理速度会迅速下降，而且在精度方面与采用灰度图处理几乎没有区别。 对于彩色转灰度，有一个很著名的心理学公式： Gray = R*0.299 + G*0.587 + B*0.114 而实际应用时，希望避免低速的浮点运算，所以需要整数算法。我们可以将它们缩放1000倍来实现整数运算算法： Gray = (R*299 + G*587 + B*114 + 500) / 1000 原图与灰度图 灰度图二值化 图像的二值化，就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，也就是将整个图像呈现出明显的只有黑和白的视觉效果。 根据阈值选取的不同，二值化的算法分为固定阈值和自适应阈值。 比较常用的二值化方法则有：双峰法、P参数法、迭代法和OTSU法等。 我们采用的是双峰法。 双峰法取阈值 根据图像的灰度直方图，在有两个峰值（分别对应于图像中的对象与背景）存在条件下，在两峰的中间谷取阈值。有图可得，阈值为128。 灰度图二值化 腐蚀与膨胀 (1)腐蚀：用3x3的结构元素，扫描图像的每一个像素用结构元素与其覆盖的二值图像做“与”操作如果都为1，结果图像的该像素为1。否则为0。 结果：使二值图像减小一圈。 (2)膨胀：用3x3的结构元素，扫描图像的每一个像素用结构元素与其覆盖的二值图像做“与”操作如果都为0，结果图像的该像素为0。否则为1。 结果：使二值图像扩大一圈。