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Ch1　向量函数 §1　向量函数 §2　曲线的概念 §3　空间曲线 §1　向量函数 一．E3 中实变向量函数 二．向量函数的极限、连续和微积分简介 三．常用几何条件的解析判定式 6　等价的分量行为 f 连续 ? f 各个分量 f1, f2, f3 连续 ； f 可导 ? f 各个分量 f1, f2, f3 可导 ； f 可微 ? f 各个分量 f1, f2, f3 可微 ； f 可积 ? f 各个分量 f1, f2, f3 可积 ； f ?Ck ? f 各个分量 f1, f2, f3?Ck ,?k=0,1,2,…,?,?； 且 f 求各种极限、导数（或称微商或导向量）、微分、高阶导数、偏导数、定积分、不定积分等等运算的结果，即为由各个分量作相应运算所求得的结果而构成的向量或向量函数． 约定：今后不声明时总考虑 f ?C3． 例 1　 r ? r(t) ? (cos t , sin t , 0) ，则 例 2　 r ? r(u, v) ? (cos u , sin u , v) ，则 三．常用几何条件的解析判定式 以一元向量函数为例，对于其终点的三种特殊的几何分布（想想是什么）列示出如下结果并且加以证明． 定理　设 r(t) 在开区间 (a, b) 内足够阶连续可微，则有充要条件如下： ①　?r(t)? ? const. ? r(t)?r ?(t) ? 0 ； ②　设 r(t) 处处非零, 则 r(t)∥e ? const. ? 0 ? r(t)?r ?(t) ? 0 ； ③　设r(t)?r ?(t) 处处非零，则 r(t) 垂直于一个固定的方向 ? (r(t), r ?(t), r ?(t)) ? 0 ． 三．常用几何条件的解析判定式 注记 1　除了上述较为“直观”的证法之外，上述充要条件②有更“初等”的证明．在后续内容之中，我们往往采用比较直观的证明办法（而不一定是最“短”的证法），以建立较为清晰的思路并逐步培养进一步的几何直观． 注记 2　上述充要条件③的前提条件“r(t)?r ?(t) 处处非零”是必不可少的实质性条件． 习　题 P12　⒉　⒌　6. 命题7 * 给出一点集G,如果对于每一个点x，有一个确定的向量 和它对应，则在G上给定了一个向量函数，记作 一、向量函数的概念 注： 一元向量函数 二元向量函数 几何意义？ 设r（t）是所给的一元向量函数，a 是常向量（即长度与方向都固定的向量），如果对任意给定的 0,都存在数 o, 使得当 时 成立，则我们说，当 时，向量函数 趋于极限 。记作 1 向量函数的极限 看 图 二．向量函数的极限、连续和微积分简介 命题1 若 和 是两个一元向量函数， 是一个实函数，并且当 时这些函数的值趋 即 向极限 则有 （1）两个向量函数之和（差）的极限等于极限之和（差）： （2）乘积 （数量乘向量的极限等于极限的乘积）： （3）数量积 的极限等于极限的数量积 （4）向量积 的极限等于极限的向量积 命题1的证明 命题1的证明原则上和数学分析中关于实函数所对应的命题的证明没有什么分别。 (1) 当 时由已知条件 有 即 （2）作出向量的差 由此得出 当 时由已知条件 及 是常数 有 即 （3）作出数量差 由此得出 因为任何两个向量p、q的数量积 所以 因此，如果 趋于零（即 ），而 趋于确定的极限 （此时有 ），那么不等式的右边趋向零。此时有 因而 当 时由已知条件 知不等式（1.2）右边第一项有 同理 于是得到 即 （4）作出向量差 由此得出 把这个结论应用到不等式（1.3）的右边，便有当 因为两个向量 和 的向量积的模 所以 。因此，如果 ，而 趋于确定的极限，则 时，由已知条件可得到 即 2 向量函数的连续性 给出一元向量函数r(t)，当 时 ，若向量函数 ，则称向量函数r(t)在 点连续。 如果r(t)在区间 的每一点都连续，则称r(t)在区间 上是连续的。 利用命题1的结果，我们