智能仓储基础简介.pptVIP

输送设备-AGV(自动导引车) 自动导引搬运车简称AGV(Automatic Guided Vehicle)是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车，是自动化物流系统中的关键设备之一。 根据导引方式的不同，可分：1、固定路径导引，包括电磁导引、磁条导引；2、自由路径导引，包括激光导引、惯性导引等；根据AGV装卸物料方式的不同，可分：1、辊道输送式 2、链条输送式 3、垂直升降式 4、叉车式 AGV导引方式比较 方式 说明 优点 缺点 电磁导引 较为传统的引导方式，通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。 导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本低 改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难 磁条导引 采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引 AGV定位精确，路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易，磁条成本较低 磁条容易破损，需要定期维护，路径变更需要重新铺设磁带，AGV只能按磁条行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务 惯性导航 AGV定位精确，小巧灵活，铺设、改变路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰 路径需要定期维