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摄像头传感器应用 班级：高一二班 组长：蒋雨柔 组员：徐子超、王梓君、徐雅航 指导老师：王德庆 研究时间：2014年4月-6月 1.总结回顾 2.摘要 3.正文 4.参考文献 5.后记 总结回顾 摘要 课题题目：乐高摄像头传感器的应用 内容摘要：　　我们的第一个关于摄像头控制的项目是“寻找最亮点”：通过设定视觉中心并用Robolab进行图像处理，使最亮点处在摄像头的视觉中心位置，同时令小车在指定距离停止。第二个项目是对区域面积的处理，把摄像头扫描到的图像进行相关区域面积比较，从而使小车“看”到白纸上的箭头后，向箭头所指的方向转。 　　结果与分析：在研究课题的过程之中，我们借助网络、书籍等方式辅助研究，在不断纠正错误、积极进步之后，我们锻炼到了自己的思维能力和动手能力，也对Robolab图像处理方法有了更深的了解。 关键词：最亮点、箭头、视觉中心 正文——研究过程 背景与意义 我们认为机器人也需要“看”世界，把摄像头与机器人结合，让计算机来实现机器人对外界的观察与判断。 通过计算机对摄像头传感器所拍摄到的图像进行处理，并把指令发送给机器人，从而对机器人进行控制。这个课题不仅使我们更为深入地了解Robolab，还同时培养了我们的创新思维能力和科学素养。 研究方法与过程 1.组装乐高车 2.寻找最亮点 将摄像头安装在自行组装的乐高车上，在计算机中进入ROBOLAB的视觉中心，可以看到摄像