超rossler广义投影同步.docVIP

具有随机扰动的超混沌R?ssler系统的广义投影同步* 王兴元 宋俊美 (大连理工大学电子与信息工程学院，大连 116024)?ssler系统的广义投影同步问题．基于状态观测器方法，设计了一类混沌系统广义投影同步方案，使得超混沌R?ssler系统达到广义投影同步，并给出了理论上的证明．最后数值模拟进一步验证了所提方案的有效性． 关键词：超混沌R?ssler系统；广义投影同步；状态观测器． 中图分类号：TP301.5 PACC：0545，0555[15]．这一比例特性可用于保密通信中将二进制数扩展到M进制数以实现更快的传输．因此，关于投影同步的研究具有重要的理论意义和应用价值．广义投影同步统一了不同类型的混沌同步现象，如反相同步和完全同步分别是广义投影同步的特殊情况[16]．本文基于非线性状态观测器理论提出了一种广义投影同步方案，该方案可以实现一类?ssler系统的数值仿真实验进一步验证了本文方案的有效性． 1 基于状态观测器的广义投影同步方案 考虑如下一类非线性混沌系统 ，　　 　　　　　　　　　　　　 (1) 这里分别为系统的状态变量和随机干扰；为驱动系统的输出；是系统的非线性部分，其中；、、、和为已知的定常矩阵，其中为系统的常数项；是待定增益矩阵． 构造式(1)的响应系统，即状态观测器为 ， 　　　　　　　 　 (2) 这里，和为未知的定常矩阵，是缩放比例因子．当时就是我们通常所说的同步，当时就是反同步． 定义状态观测器误差为，则误差系统的动态方程为 ． (3) *本文得到国家自然科学基金编及辽宁编号资助王兴元男1964年6月生博士教授，主要研究方向为混沌与分形理论及应用；年月生硕士生主要研究方向为，　 　　　　　　　　　　　　　(4) 则式(3)可改写为 ． 　　　　　　　　　　　　(5) 显然，误差系统(5)是线性的，并且不随时间变化而变化．通过选择适当的增益矩阵的值，使得的特征值全为负，则误差系统(5)在原点处渐近稳定． 2 系统描述 1976年R?ssler在研究具有中间产物的化学反应问题时，通过适当的标度变换，给出了一个由非线性常微分方程组所表示的R?ssler系统[1]．由于R?ssler系统比较简单，它已经成为验证混沌控制策略是否有效的混沌系统[]．1979年，R?ssler进一步提出了四变量振荡器，即超混沌R?ssler系统[]： 当参数，，[19]，图1为对应的超混沌吸引子由图1可见，超混沌R?ssler吸引子除具有低维R?ssler吸引子的一般特点外，还具有其独特之处：由于超混沌系统至少在一个平面（或环面）上具有收缩或发散行为，故超混沌吸引子在平面上的投影上具有更复杂的折叠和拉伸轨线，这说明超混沌系统在局部上比低维混沌系统具有更强的不稳定性，这使得对超混沌R?ssler系统的控制难度大大增加了． (a) (b) (c) (e) (f) (g) 图1 超混沌R?ssler吸引子各平面上的投影 不失一般性，假设系统(6)第二个等式存在外界随机微扰，则系统可改写为 ． (7) 因为微扰远小于系统(6)状态变量的幅值，所以系统(7)也是超混沌的，具有和系统(6)相同的性质。 3 模拟仿真 将式(7)改写为如下矩阵形式： ， (8) 则有 ，，，，，； 是系统输出；是待定增益矩阵，本文令 ， 只需满足，即可保证的特征值都为负．本文取． 先设定，由式(4)可得 ，． 将、、、和带入式(2)，可得响应系统，即驱动系统(8)的状态观测器为 ．(9) 由前面分析可知：驱动系统(8)和响应系统(9)可以达到完全同步．当驱动系统的四个变量均受到干扰信号的作用，即时，根据式(4)，相应有． t (sec)