建立农业引智成果推广示范基地-外国专家局.DOC

国家引进国外智力成果示范推广基地 申请表 国家外国专家局制2007—03 国家引进国外智力示范单位 聘 请 外 国 专 家 信 息 姓 名 Blackmore Simon 性 别 男 出生年月 1954.5 最高学位 博士 国 籍 希腊 专 业 智能机器人 在华工作时间 40天 专家在引智成果形成中起的作用（300字以内）： 邀请专家针对农田作业机器人自动导航方法中的定位、导航控制和作业路径优化等基础问题，合作研究基于低成本GPS和捷联惯性导航传感器（INS）的实时信息融合方法，设计基于位置－速度－姿态（position- velocity-attitude, PVA）模型的卡尔曼滤波器，以获得可靠稳定且满足精度需要的导航数据；研究农田作业机器人自动导航控制系统非线性补偿方法和模糊自适应PID智能导航控制方法，设计适合自动导航系统特性的模糊自适应控制器，提高导航系统的鲁棒性和抗干扰能力；研究田间优化作业路径设计方法及优化作业路径生成算法，设计以转弯消耗最少、作业路径最短、重叠遗漏面积最小为优化目标的田间优化作业路径规划方法，提高农田作业质量和效率，降低作业成本，充分发挥自动导航技术的优势。本研究为开发先进适用的农田作业机器人自动导航系统解决应用基础层面的关键问题，对于突破农机自动导