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机床数控技术;数控机床的诞生;一、数控技术与数控机床;二、数控机床的组成和工作原理;数控机床组成详图;1、数控机床的加工过程;三、数控机床的分类;（2）数控铣床,,,,,;（3）加工中心;（4）数控折弯机,,,,,、数控弯管机、数控压力机等。;（5）数控线切割机、数控电火花加工机床、数控激光切割机床、数控火焰切割机、数控三坐标测量机等。,,,,,;2、按控制运动的方式分类;3、按伺服系统分类;（2） 半闭环数控系统 是一种带有测量反馈装置的数控系统，半闭环数控系统的位置采样点如图所示，是从驱动装置(常用伺服电机)或丝杠引出，对旋转角度进行检测，不是直接检测运动部件的实际位置。;（3） 全闭环数控系统 全闭环数控系统的位置采样点如图的虚线所示，直接对运动部件的实际位置进行检测。;4、按数控装置的功能水平分类;四、数控机床的有关功能规定; 1;2、数控机床的坐标系和运动方向的规定;3）运动方向的确定 JB3051—82中规定：机床某一部件运动的正方向，是增大工件和刀具之间的距离的方向。 （1）Z坐标的运动 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,Z坐标的运动，是由传递切削力的主轴所决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标。 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,对于工件旋转的机床，如车床、外圆磨床等，平行于工件轴线的坐标为Ｚ坐标。 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,对于刀具旋转的机床，如铣床、钻床、镗床等，则平行于旋转刀具轴线的坐标为Z坐标。 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,如果机床没有主轴（如牛头刨床），Z轴垂直于工件装卡面。 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,Z坐标的正方向为增大工件与刀具之间距离的方向。如在钻镗加工中，钻入和镗入工件的方向为Z坐标的负方向，而退出为正方向。;（2）X坐标的运动,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,规定X坐标为水平方向，且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。X坐标是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,对于工件旋转的机床（如车床、磨床等），X坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横滑座。刀具离开工件旋转中心的方向为X轴正方向，如图2-4所示。 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,对于刀具旋转的机床（如铣床、镗床、钻床等），如Z轴是垂直的，当从刀具主轴向立柱看时，X运动的正方向指向右。如Z轴（主轴）是水平的，当从主轴向工件方向看时，X运动的正方向指向右方。 （3）Y坐标的运动 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴，其运动的正方向根据X和Z坐标的正方向，按照右手直角迪卡儿坐标系来判断。,,,,,;（4）旋转运动A、B、C ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,如图2-3所示，A、B、C相应地表示其轴线平行于X、Y、Z的旋转运动。A、B、C正方向，相应地表示在X、Y和Z坐标正方向上，右旋螺纹前进的方向。 （5）附加坐标 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,如果在X、Y、Z主要坐标以外，还有平行于它们的坐标，可分别指定为U、V、W。如还有第三组运动，则分别指定为P、Q、R。 （6）对于工件运动的相反方向 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须将前述为刀具运动所作的规定，作相反的安排。用带“′”的字母，如＋X′，表示工件相对于刀具正向运动指令。而不带“′”的字母，如＋X，则表示刀具相对于工件的正向运动指令。二者表示的运动方向正好相反。如图2-4~2-7所示。对于编程人员、工艺人员只考虑不带“′”的运动方向。 （7）主轴旋转运动方向 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,主轴的顺时针旋转运动方向（正转），是按照右旋螺纹旋入工件的方向。;数控车床坐标系;第二节,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,插补原理;,,,,,,,,,,,,,,,脉冲增量插补又称基准脉冲插补。该插补算法主要为各坐标轴进行脉冲分配计算。其特点是每次插补的结束仅产生一个行程增量，以一个个脉冲的方式输出给步进电动机。脉冲增量插补在插补计算过程中不断向各个坐标发出