时分复用表面肌电信号采集器的设计培训课件.ppt

Company Logo LOGO 指导教师： 时分复用表面肌电信号采集器的设计 班级： 学生： 学号： 论文的主要结构 时分复用表面肌电信号采集器的设计 一、绪论 二、表面肌电信号的产生机理及特点 三、肌电信号采集电路设计 四、肌电信号的处理方案 五、总结与展望 PPT的结构和主要内容 肌电信号产生机理、特点、应用 采集电路的设计思路 存在的不足之处和展望 第一部分 第二部分 第三部分 背景 表面肌电信号(sEMG)是一种复杂的表皮下肌肉电活动在皮肤表面处的时间和空间上的综合的结果。由于肌电信号是来源于人自身的电信号，因此肌电信号具有直接、自然的特点，如今利用肌电信号这一重要的信息量，可以用来进行肌肉运动、肌肉损伤诊断、康复医学以及运动体育等方面的研究。通常，从动作的肌肉表面皮肤处所测取的多通道EMG信号，即可为提供一个安全、非侵入的肌电信号提取方式，由此可用于人类运动和生物机械的研究。 可行性 基于对体表肌电解码实现多功能假肢控制。南京大学微弱信号研究中心研制的 HB-851 系统能采集到原始的肌电信号，能够比较好的消除噪声的影响。硬件主要完成对各种生物电信号（如：心电、肌电、脑电）的采集，并对采集到的信号进行调理、放大，进而对信号进行模/数（A/D）转换，使之进入计算机。 论文的背景、可行性及意义 意义 肌电信号实时控制虚拟假肢可以用于截止患者假肢的康复训练，能减轻残疾人患者康复训练过程中生理及心理上的压力及康复费用，对截肢患者有较大意义。 表面肌电信号在运动医学中也发挥重要作用，通过检测运动员运动时的表面肌电信号，能及时反映出肌肉的疲劳和兴奋状态，有助于建立正确的训练方法。 论文的背景、可行性及意义 论文的背景、可行性及意义 目前肌电信号检测设备十分昂贵，大多在十万元左右，且不易携带。如果设计出一种小型的可穿戴设备将大大减小检测成本。 截图来自阿里巴巴网站 一、肌电信号产生机理、特点、应用 肌电信号的产生原理 肌电信号发源于作为中枢神经一部分的脊髓中的运动神经元。运动神经元的细胞体处在其中，其轴突伸展到肌纤维处，经终板区（哺乳类神经肌肉接头为板状接头，故称终板或称运动终板motor endplate）与肌纤维耦合（是生化过程性质的耦合）。与每个神经元联系着的肌纤维不只一条。这些部分合在一起，构成所谓运动单位，如图所示。 肌电信号的应用 1.运动员的训练2.人机工程学设计3.康复工程 4.神经病人的治疗5.基础理论研究 二 采集电路的设计思路 1、采集电路板思路 2、控制电路板思路 3、滤波电路的设计 4、陷波器选用原因 二 采集电路的设计思路 肌电电极位置 采集握拳all、中指弯曲middle、食指弯曲ring、手腕内侧wrist,完全放松relax，电极黏贴位置如图。 实验：图中通道1为尺侧腕屈肌、 通道2为肱桡肌、通道3为桡侧腕伸 肌、通道4为指伸肌。 人体前臂肌肉图 相对于其他地方的肌肉上臂的信号 容易采集、幅度大小比较适合 前置放大电路 为什么要差分放大器？ 50Hz工频陷波放大电路 为什么要陷波器？ 低通滤波电路 为什么要低通滤波？ 控制电路部分 主要元器件 稳压元器件：7805、7905（±5V稳压） 单片机：STC12C5A60S2(51系列单片机） TLC5615:提供阶梯信号 CD4051：模拟开关（实现时分复用） 音频接口：3F07 双声道音频接口 排针:提供杜邦线接口 采集电路部分 主要元器件 INA128：差分放大器 F42N50：50Hz工频陷波 器 LM358：运算放大器 3296系列：滑动变阻器 W10