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CIC滤波器 姓名： 学号： 一. 无乘法运算的滤波器 矩形窗滤波器/滑动平均滤波器：一个具有矩形脉冲响应的滤波器。这类矩形窗滤波器的频率响应只有13dB的衰减如图11.1，因此性能不太好。 概念上，滤波器计算一个输入样本的过程如下：一个输入数据到达后，寄存器中的数据向右平移以接纳新到达的数据，然后滤波器将所有寄存器的数据相加，最后输出求和结果。仔细考虑该过程，发现新输出的求和结果与上一次不同，因为加入了新数据而丢失了之前的第M个旧采样数据。因此，它不是一个有效的算法。 CIC滤波器：矩形窗滤波器的一种递归实现是用已知的差值代替前次求和结果，求和式如下所示： CIC的原理框图如下： 图11.2 CIC滤波器的幅度响应具有整流正弦的形式，周期零点像梳子的齿，因此又称为梳状滤波器。 由上图可以看出，计算一个输出只需要执行2次加法，采用开头介绍的直接实现形式，则需要执行M次加法。 从矩形窗滤波器脉冲响应的Z变换形式中，可以得到另一种CIC结构，如式11.3所示，其中几何级数的前M项可表示为式11.4所示。 （11.3） （11.4） 该级数的闭式表达式如（11.5）所示： （11.5） 从Z变换式可以看出，这种零极点抵消对于滤波器的某些表达式来说是存在的，但当分子分母中存在相互抵消的根时，不能将分子和分母隔离开。从矩形窗滤波器的这种分立形式可以得到一个显而易见的杰伦，就是该滤波器可以用一个积分器和一个梳状滤波器级联来实现，其结构如图11.5： 先梳状滤波器后积分器级联滤波器的阶跃响应由两个相位。当输入M个样本后，梳状滤波器响应变为零。积分器不再累加输入点，从这点卡拿积分器已近达到了稳定状态。 先积分器后梳状滤波器级联滤波器的阶跃响应也有两个相位。他们都是稳定系统。但从积分器将趋于无限大的角度看，该滤波器并不稳定。斜坡与梳状滤波器形成的M单元延迟斜坡之间相差一个常数，对于无限斜坡也是成立的。 二 . 二进制整数和溢出 二进制的标准表示方法为： 将上式进一步展开得到： （11.6） 因此，可以用一个有序集合来表示一个二进制数，它是在十进制表达式中使用的一种标准表示方法，具有下面形式： （11.7） 带有符号的修正位的二进制数形式如下所示： （11.8） 在符号-幅度表示法中，符号比特是乘法器+1或-1.在偏移一二进制表示法中，符号比特是一个相加项 ，从二进制表达式中减去 之后进行解码便可得到数值的大小。用三种二进制表示法描述的4比特二进制数如表11-2所示： 图11.7描述了2’s补码计数器的溢出行为。正如所料，溢出呈现周期性。该溢出的特有性质是计数器中各点之间的差事准确的，即使计数器经历了一次溢出。只要累加器足够宽，2’s补码的媒体溢出不会导致结果错误。 梳状滤波器中带有4个单位延迟的CIC滤波器的阶跃响应作为例子。这里每个周期累加器加1，累加器后的梳状滤波器使得当前输入与4个周期前的输入之间存在差异。输出序列如表11-3，尽管累加器溢出了，但梳状滤波器的输出结果仍是正确的。 三. 多级CIC 将滤波器设计成多个矩形窗滤波器级联的形式可以提高矩形窗滤波器的性能，级数常选为3~4级，大多数应用中采用3级或4级。通过分析多级矩形窗滤波器的脉冲响应，将有助于深入地理解如何用一组相同的低性能滤波器协同工作来实现一个具有优异性能的滤波器。K级矩形窗滤波器的传递函数如（11.9）式所示，其频率响应如（11.10）式。定义该滤波器的两个参数分别是级联结构中子滤波器的长度M和子滤波器的个数K。 （11.9） （11.10） 这里来考察一个特殊的级联滤波器，其4级结构如图11.8所示。从图中可以看到，各级滤波器的输入输出传递函数式第一级滤波器传递函数 的整数次幂。 图11.9描述了级联结构中4个串行的长度为10的矩形窗滤波器输出端上的脉冲响应。为了方便比较，各响应均已向单位峰值幅度进行归一化。各级滤波器的输出应分别是矩形、两个矩形卷积得到的三角形·三个矩形卷积得到的分段平方形式以及四个矩形卷积得到的分段立方形式，他们出现逐渐平滑的趋势，旁瓣不断减小。 图11.10给出了图11.9中各脉冲响应对应的频率响应结果，太阳进行了归一化。这些频谱的一个而最明显的特征，就是各级滤波器的旁瓣值以及