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5.3.2 I/O信号的种类 主机和外围设备间所交换的信息通常分为数据信息、状态信息和控制信息三类。 1.数据信息 数据信息是主机和外围设备交换的基本信息，通常是8位或16位的数据，它可以用并行格式传送，也可以用串行格式传送。数据信息又可以分为数字量、模拟量、开关量和脉冲量。 2.状态信息 状态信息是外围设备通过接口向CPU提供的反映外围设备所处的工作状态的信息，可作为两者交换信息的联络信号。 3.控制信息 控制信息是CPU通过接口传送给外围设备的信息。 5.3.3计算机和外部的通信方式 计算机和外部交换信息又称为通信,按数据传送方式可分为并行通信和串行通信两种基本方式。 1.并行通信 并行通信就是把传送数据的n位数用n条传输线同时传送。其优点是传送速度快、信息率高，并且通常只需提供两条控制和状态线，就能完成CPU和接口及设备之间的协调和应答，实现异步传输。 2.串行通信 串行通信是指数据按位进行传送。 串行通信又分为全双工方式和半双工方式、同步方式和异步方式。 标准的异步通信格式如图5-17所示。 图5-17 标准的异步通信数据格式 5.3.4 I/O控制方式 通常采用的有三种I/O控制方式：程序控制方式、中断控制方式和直接存储器存取方式。 1.程序控制方式 程序控制I/O方式是指CPU和外围设备之间的信息传送是在程序控制下进行的。它又可分为无条件I/O方式和查询式I/O方式。 （1）无条件I/O方式。 无条件传送方式的工作原理如图5-18所示。 图5-18 无条件传送方式I/O接口的电路原理图 （2）查询式I/O方式。 查询式I/O方式也称为条件传送方式。按查询式I/O方式传送信息时，CPU和外围设备的I/O接口除需设置数据端口外，还要有状态端口。查询式I/O接口电路的原理框图如图5-19所示。 图5-19 查询式I/O方式接口电路的原理框图 查询式I/O方式是微机控制系统中经常采用的方式。假设某微机控制系统中采用查询式对1＃、2＃、3＃三个外围设备进行I/O管理，其查询和I/O处理的简化程序流程图如图5-20所示。 图5-20 查询式I/O处理简化程序流程图 从原理上看，查询式比无条件传送方式可靠，接口电路简单，不占用中断输入线，而且查询程序也简单，易于设计调试。 但是在查询式I/O方式下，CPU要不断地读取状态字和检测状态字，不管那个外围设备是否有服务请求，都必须一一查询，许多次的重复查询可能都是无用的，而又占去了CPU的时间，效率较低。 I/O方式的选择必须符合实时控制的要求。对于查询式I/O方式，满足实时控制要求的使用条件是：“所有外围设备的服务时间的总和必须小于或等于任一外围设备的最短响应时间”。这里所说的服务时间，是指某台外围设备服务子程序的执行时间。最短响应时间是指某台设备相邻两次请求服务的最短间隔时间。 2.中断控制I/O方式 为了提高CPU的效率和使系统具有良好的实时性，可以采用中断控制I/O方式,如图5-21所示。 图5-21 中断传送方式的接口电路 微机控制系统中，可能设计有多个中断源，且多个中断源可能同时提出中断请求。多重中断处理必须注意如下四个问题： （1）保存现场和恢复现场。 （2）正确判断中断源。 （3）实时响应。 （4）按优先权顺序处理。 3.直接存储器存取（DMA）方式 利用中断方式进行数据传送，可以大大提高CPU的利用率。但在中断方式下，仍必须通过CPU执行程序来完成数据的传送。每进行一次数据传送，就要执行一次中断过程，其中保护和恢复断点、保护和恢复寄存器内容的操作与数据传送没有直接关系，但会花费掉CPU的不少时间。  图5-22 DMA的工作流程图 DMA的工作流程如图5-22所示。 实现上述操作的DMA控制器的硬件框图如图5-23所示。  图5-24是8237A的内部编程结构和外部连接。 图5-23 DMA控制器框图 图5-24 8237A的内部编程结构和外部连接 5.4 计算机接口设计 5.4.1 I/O接口与系统的连接 计算机接口是CPU和外围设备之间的连接界面。典型的I/O接口和外部的连接如图5-25所示。 图5-25 典型的I/O接口与外部的连接 图5-26、图5-27和图5-28中，分别画出了典型的I/O接口芯片Z80PIO、8255A和8251A与CPU和外围设备的连接关系。由图5-26、图5-27和图5-28可见，接口芯片与CPU之间必要的连接信号有下列4类： （1）数据信号D0～D7。 （2）读/写控制信号 。 （