第3章-直流电动机的电力拖动基础.pptVIP

第3章 直流电动机的电力拖动基础 3.1电力拖动系统的运动方程式 3.2工作机构转矩、力、飞轮矩、质量的折算 3.3生产机械的负载特性 3.4直流电动机的机械特性 3.5电力拖动系统的稳定运行条件 3.1电力拖动系统的运动方程式3.1.1运动方程式 电力拖动系统旋转时的运行方程： 系统旋转运动的三种状态 3.2工作机构转矩、力、飞轮矩、质量的折算3.2.1工作机构负载转矩的折算 3.2.2旋转运动的飞轮矩折算 3.2.3平移运动的转矩与飞轮矩的折算 3.2.4升降运动的转矩与飞轮矩的折算 飞轮矩的折算按动能不变原则 3.3生产机械的负载特性3.3.1恒转矩负载特性 3.3.2、恒功率负载特性 3.4直流电动机的机械特性3.4.1直流电动机机械特性的表达式 3.4.2固有机械特性和人为机械特性 3.4.3人为机械特性 3.5电力拖动系统稳定运行的条件 * 运动方程的实用形式 Tem—感应电动机的电磁转矩 TL—负载的转矩 J—运动系统的转动惯量 —系统旋转的角速度 GD2—飞轮惯量（飞轮矩）， g—重力加速度 系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态 系统处于加速运行状态，即瞬态过程 系统处于减速运行状态，即瞬态过程 3.1.2运动方程式中转矩方向的确定 一般规定如下： 首先选定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速n的正方向，然后按照下列规则确定转矩的正、负号。 1．电磁转矩Tem与转速n的正方向相同时为正，相反时为负； 2．负载转矩TL与转速n的正方向相反时为正，相同时为负； 3．惯性转矩 的大小及正、负号由Tem和TL的代数和决定。 返回 多轴系统???单轴系统 将其它轴上的转矩、飞轮矩折算到电动机轴上 T ? GD2 等效负载 电动机 TL 电动机 工作机构 T ? k1η1 k2η2 T′L ?L GDM2 GD12 GDL2 ?1 转矩折算的原则：系统传递的功率不变 ? 1. 电动状态 T ? GD2 等效负载 电动机 TL 电动机 工作机构 T ? j1η1 j2η2 T′L ?L GDM2 GD12 GDL2 ?1 飞轮矩折算的原则：系统储藏的动能不变 T ? GD2 等效负载 电动机 TL 电动机 工作机构 T ? k1η1 k2η2 T′L ?L GDM2 GD12 GDL2 ?1 ? ? 总质量mL 电动机 刨刀 T n V F T ? JL 等效负载 电动机 TL 1.转矩的折算 总质量mL 电动机 刨刀 T n V F T ? JL 等效负载 电动机 TL 2.飞轮矩的折算 其它轴上的飞轮矩的折算按旋转运动的方法 T ? GD2 等效负载 电动机 TL 电动机 滚筒 T ? k1η1 k2η2 ?L GDM2 GD12 GD22 ?1 m v 提升运动：电动机为电动状态 下降运动：电动机为发电状态 提升运动：方法同平移运动 (1).转矩的折算 ? 下降运动 ? 提升和下降的传动损耗相同 (2).飞轮矩的折算：不论提升还是下降运动 ? 返回 1）反抗性恒转矩负载 2）位能性恒转矩负载 TL n 恒转矩负载：生产机械的负载转矩与转速无关的特性. TL n TL 负载的转速与转矩之间的关系 负载的转矩TL与转速n的乘积为一常数，即负载转矩TL与转速n成反比。 TL n 3.3.3泵与风机类负载特性 负载的转矩TL基本上与转速n的平方成正比。 TL n 1 2 TL0 返回 定义：在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢 回路电阻为恒值条件下，电机的转速与 电磁转矩之间的关系： 由电机的电路原理图可得机械特性的表达式： Tem TN T0 通常称 ?大的机械特性为软特性， ? 小 的机械特性为硬特性。 机械特性的曲线： 当 时的机械特性称为固有机械特性： 1）电枢串电阻时的人为特性 保持 不变，只在电枢回路中串入电阻 的人为特性： 特点：（1）n0不变，β变大； （2）RS越大，特性越软。 Tem 当改变 或 或 得到的机械特性称为人为机械特性 2）降低电枢电压时的人为特性 保持 不变，只改变电枢电压 的人为特性： 特点：（1）n0 随 U 变化； （2）U 不同，曲线是一组 平行线。 Tem 3）减弱励磁磁通时的人为特性 保持 不变，只改变励磁回路调节电阻