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usOS-II学习笔记2008-11-3 就绪表及优先级相关计算 任务就绪表由2个变量表示 （ OS_EXT INT8U OSRdyGrp; /* Ready list group */ OS_EXT INT8U OSRdyTbl[OS_RDY_TBL_SIZE]; /* Table of tasks which are ready to run */ ） OSRdyGrp：共8bits，用于分组标志 OSRdyTbl[]：共8个字节，字节的每位表示任务的组内标志（每个字节表示一组）。 在OSRdyGrp中，任务按优先级分组，8个任务为一组。OSRdyGrp中的每一位表示8组任务中每一组中是否有进入就绪态的任务。任务进入就绪态时，就绪表OSRdyTbl[]中的相应元素的相应位也置位。就绪表OSRdyTbl[]数组的大小取决于OS_LOWEST_PR1O(见文件OS_CFG.H)。 任务优先级0-63，可用6bits表示。将其分为两部分：高3bits和低3bits。 其中，高3位用于表示该任务所在的组；低3位用于表示该任务组内的位置。 程序清单 L3.5 使任务进入就绪态 OSRdyGrp |=