无线定位系统第1章 绪论.ppt

3. 无线定位系统的主要研究内容 定位算法及性能评价 1．无线定位的基本原理 对移动台位置的估计通常需要两步： 第一步，测量并估计TOA、TDOA、AOA或SS等参数； 第二步，利用估计的参数，采用相应的定位算法计算出MS的位置。 根据所用参数的不同，无线定位可分为三种方法： 圆周定位 双曲线定位 方位角定位 3.无线定位系统的主要研究内容 定位算法及性能评价 2．影响精度的因素 由于移动通信系统的通信环境复杂多变，因此各种依赖于通信信号测量的定位技术都受到各种因素的影响，严重影响了定位精度。 影响定位精度的主要因素包括：多径传播问题，非视距传播（NLOS）问题，CDMA多址接入干扰，以及参与定位的基站数的限制。 3.无线定位系统的主要研究内容 定位算法及性能评价 3．衡量定位算法的性能指标 除了通用的估计精度指标，如:均方误差（Mean Square Error，MSE）、均方根误差（Root Mean Square Error，RMSE）、累积分布函数（Cumulative Distribution Function，CDF）等，针对定位技术领域对定位结果的评价 也有特殊的评价指标，如克拉美罗下界（Cramer-Rao Lower Bound，CRLB）、圆误差概率/球误差概率（Circular Error Probability/Spherical Error Probability，CEP/SEP）、几何精度因子（Geometric Dilution of Precision，GDOP）、相对定位误差（Relative Position Error，RPE）。 3.无线定位系统的主要研究内容 无线网络协议 无线网络协议主要是指IEEE802系列的协议，下面就WLAN家族成员逐个说明。 1．IEEE802.11a协议 IEEE802.11a协议是在1999年制定完成的，其主要工作在5?GHz的频率下，数据传输速率可以达到54?Mbps，传输距离为10～100?m；采用了OFDM（正交频分多路复用）调制技术，可以支持语音、数据、图像的传输，不过与IEEE802.11b协议不兼容。 IEEE802.11a协议凭借传输速度快、受干扰比较少（使用5?GHz工作频率）的特点，也被应用于无线局域网。 但是因为价格比较昂贵，且向下不兼容，所以目前市场上并不普及。 3.无线定位系统的主要研究内容 无线网络协议 2．IEEE802.11b协议 IEEE802.11b协议是由IEEE于1999年9月批准的，该协议的无线网络工作在2.4?GHz频率下，最大传输速率可达11?Mbps，可以实现在1?Mbps、2?Mbps、5.5?Mbps及11?Mbps之间的自动切换；采用DSSS（Direct Sequence Spread Spectrum，直接序列展频技术），理论上在室内的最大传输距离可达100?m，室外可达300?m。目前，也称IEEE802.11b为Wi-Fi。 IEEE802.11b协议凭借其价格低廉、高开放性的特点被广泛应用于无线局域网领域，是目前使用最多的无线局域网协议之一。 在无线局域网中，IEEE802.11b协议主要支持Ad Hoc（点对点）和Infrastructure（基本结构）两种工作模式，前者可以在无线网卡之间实现无线连接，后者可以借助于无线AP，让所有无线网卡与之无线连接。 3.无线定位系统的主要研究内容 无线网络协议 3．IEEE802.11e协议 基于WLAN的QoS协议，通过IEEE802.11a/b/g协议能够进行VoIP。 也就是说，IEEE802.11e是通过无线数据网实现语音通话功能的协议，将是无线数据网与传统移动通信网络进行竞争的强有力武器。 3. 无线定位系统的主要研究内容 无线网络协议 4．IEEE802.11g协议 IEEE802.11g协议于2003年6月正式推出，是在IEEE802.11b协议的基础上改进的协议，支持2.4?GHz工作频率及DSSS技术，并结合了IEEE802.11a协议高速的特点和OFDM技术。 这样，IEEE802.11g协议既可以实现11?Mbps传输速率，保持对IEEE802.11b的兼容，又可以实现54?Mbps高传输速率。 随着人们对无线局域网数据传输的要求，IEEE802.11g协议也已经普及到无线局域网中，与IEEE802.11b协议的产品一起占据了无线局域网市场的大部分。 部分加强型的IEEE802.11g产品已经步入无线百兆时代。 3.无线定位系统的主要研究内容 无线网络协议 5．IEEE802.11h 协议 IEEE802.11h是IEEE802.11a的扩展，目的是兼容其他5?GHz频段的标准，如欧盟使用的HyperLAN