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智能寻轨器制作步骤
零部件23 ，导线8根（电池盒上3根） 焊接 所需焊接点67处 建议：印刷电路板零部件分两次插入焊接 第一次 第二次 470uf 电容 发光二极管（红2绿1）导线 机械部分 零部件8个 螺丝28 螺帽2 垫片2 橡筋圈8 升降板与伸缩板组合前先将印刷电路的导线和电池 盒上的白线通过伸缩板中间的小孔（白线与印刷电 路板焊接） 整体组合完成 智能寻轨器行驶的建议 未能按轨迹行驶常常偏离轨道 环境、光照均匀度 、场地平整度、尾 轮灵活性、传感器 灵敏度（左右传感 器灵敏度的一致性） 寻轨器的惯性。 调节光耦合传感器灵敏度调至理想状态 左右传感器灵敏度一致。 高度一厘米 尾轮灵活性 手持寻轨器尾轮 能以自身重量360 度灵活自转。 螺帽的定位 位置的高低以升 降板下沿离地面 的距离为2.2-2.4 厘米 传感器顶部 离地面1.1- 1.3厘米 升降板位置定位 伸缩板位置定位 伸缩板的位置 为最大前置。 摩擦力大小 摩擦力大小 用防滑圈多 少及位置（ 重叠）来调 节。 惯性的控制与调节 自 重 摩擦力 速 度（电压、电流大小 ） 外侧轮（右轮） 距车体距离大于 内侧轮（左轮） 约0.5厘米。 左轮
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