加热蒸汽流量.PPT

3．合理选择检测点，避免测量造成对象纯滞后τ0 图6.15 pH值控制系统图 pHT LT LC pHC 中和槽 贮酸槽 l0 4．测量信号的处理 测量信号的校正与补偿、测量噪声的抑制、测量信号的线性化处理。 3.2.3.2执行器的选择 1．调节阀工作区间的选择 正常工况下，调节阀的开度应在15%～85%区间。据此原则计算、确定控制阀的口径尺寸。 2．调节阀的流量特性选择 按补偿对象特性的原则选取。 3．调节阀的气开、气关作用方式选择 按控制信号中断时，保证生产设备安全的原则确定。 3.2.3.3调节器正反作用的选择 负反馈控制系统的控制作用对被控变量的影响应与干扰作用对被控变量的影响相反，才能使被控变量值回复到给定值。为了保证负反馈，必须正确选择调节器的正反作用。 给定值 ＋ － 测量变送器 控制器 执行器 对象 操作量 被控变量 干扰 为了说明选择方法，先定义作用方向： 当某个环节的输入增加时，其输出也增加，称该环节为“正作用”；反之，称为“反作用” 。 按此定义： 变送器都是正作用 气开阀是正作用，气关阀是反作用 被控对象有的正作用，有的反作用 控制器作用方向以测量输入与输出的关系定义： 正作用：测量值–给定值 反作用：给定值–测量值 控制系统中，各个环节的作用方向组合不当的话，会使系统构成正反馈，不但不能起控制作用，反而会破坏生产过程的稳定。 因为执行器和对象有正、反作用，为了保证控制系统负反馈，调节器必须有正、反作用之调整。 偏差 控制器 执行器 对象 变送器 给定值 被调参数 干扰 — 测量值 正作用 反作用 正作用 正作用 ＋ 调节器正反作用的确定原则：保证系统构成负反馈 简单的判定方法：闭合回路中有奇数个反作用环节。 偏差 控制器 执行器 对象 变送器 给定值 被调参数 干扰 － 测量值 反作用 正作用 正作用 正作用 ＋ 例1：加热炉出口温度控制系统 负反馈验证： 设某时刻燃料压力↑→燃料流量↑→炉温↑→出料温度↑ →TC输入↑→ TC输出↓→阀关小→炉温↓→出料温度↓ TT TC 反 正 正 正 燃料 出料 例2：储槽液位控制系统 LT LC M 正 正 正 反 出料 负反馈验证： 设某时刻进料量↑→液位↑→LC输入↑ →LC输出↑→阀开大→出料量↑→液位↓ 3.3调节规律对控制品质的影响与调节规律选择 确定调节系统的方案时，要根据对象的特性和工艺要求，选择合适的调节规律，使组成的调节系统满足预期的品质指标。 调节器的调节规律，即它的输出量与输入量（偏差值）之间的函数关系。 P = f ( e ) 调节器的作用是根据偏差，按规定的调节规律产生输出信号，推动执行机构，对生产过程进行调节。 3.3.1调节规律对控制品质影响的分析 要正确地选择调节规律，首先必须理解各种调节规律对控制品质的影响。 最简单的调节规律是位式调节规律。 根据偏差 e 的正、负，调节器输出只有两个位置：0或100%。 0 e 100% 调节器输出 两位式调节的特性 位式调节下，被控参数不能稳定在给定值上。要获得平稳的高精度的调节，必须采用连续调节规律。 要使控制过程平稳准确，必须使用输出值能连续变化的调节器，采用比例，微分、积分等算法进行调节。 3.3.1.1比例（P）调节对系统控制品质的影响 比例调节器输出变化u (t) 随输入偏差e (t)成比例关系： P—比例度。 例 自力式水位比例控制系统 浮球为水位传感器，杠杆为控制器，活塞阀为执行器。如果某时刻Q2加大，造成水位下降，则浮球带动活塞提高，使Q1加大阻止水位下降。 杠杆a、b之比例关系，决定调节作用强弱。 如果e = 0，则活塞无法提高，Q1无法加大，调节无法进行。 u 比例带的物理意义： 比例带P是放大倍数KC的倒数，其大小决定比例控制作用的强弱。 P越小，控制作用越强、系统调节越快、系统稳定性越小。 P越小，控制余差越小。 比例带P对控制过程的影响 振荡逐渐加剧 P P P P P u u u u u P越小，控制过程曲线越振荡，周期缩短。 P越大，控制过程曲线越平稳，但控制过程时间越长，余差也越大。 出现等幅振荡，这时的比例度称为临界比例度Pmin ，振荡频率称为临界振荡频率ωM 系统调节性能指标（又称可控性指标） 调节过程的概貌主要由四个品质指标来衡量： 衰减率：反映系统的稳定性 振荡频率：反映调节速度 余差：反