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Introduction to Plasma Physics 等离子体物理学导论 主讲: 陈 耀 第9讲 山东大学威海空间天气 物理与探测研究中心 2009.3 – 2009.6 流体力学简介 第一节: 引言 第二节: 基本定义概念与流体的基本特性 第三节: 描述流体数学方法 第四节: 流体力学基本方程组 第一节 引言 定义: 受任何微小剪切力作用都能连续变形的物体. 通俗地说就是易流动的物体. 它分两种:液体是指有自由表面的流体,而气体是指没有自由表面,可以充满容纳它的整个空间的流体. 流体与固体不同: 固体受到切应力会产生形变, 粒子之间具有固定的相对位置, 并满足应力与应变之间的关系. 但流体受到切应力即开始流动. 且流体组元间的相对位置不固定. 沙子不是流体的原因: 沙子虽然有一定的流动性,但那是因为沙粒间不易支撑, 如果选取很小的一部分出来,例如选一粒沙,它是固体, 不会流动.而流体要求不论选取多小的一点出来都有流动性. 第二节 基本定义 概念与流体的基本特性 流体力学研究流体的宏观运动规律, 流体力学三要素: 流体 运动 和力 应用三大定律建立流体力学基本方程组: 质量守恒 动量守恒(牛二) 能量守恒(热力学第一定律) 流体的数学模型: (取微观上充分大、宏观上充分小的流体元,称为 流体质点;将流体运动的空间看作是流体质点 连续无空隙地充满着的假设称为连续介质假设。) 流体元内部粒子的平均物理性质不受单个分子离散 运动的影响,即微观运动被完全平滑掉 ?得到平滑的宏观参数,密度 速度 温度等 流体的三大特性: 易变形性 粘性 可压缩性 流体的易变形性: 流体不能抵抗任何剪切力作用下的变形趋势 易变形性是流体区别于固体的基本特征 由于流体非常容易变形,内部常具非常复杂的 结构,如涡漩 湍流等; 高尔夫球与汽车受到的 阻力,机翼升力都与其尾部形成的涡流有关. 流体的粘性: 流体的流动并不是无限制的,限制性因素就是流体的粘性。牛顿最早提出概念,认为流体内部相对运动存在内摩擦,该力与相对运动的速度成正比。流体粘性是两层流体间分子内聚力和分子动量交换的宏观表现 (动量变化 = 力) 流体的可压缩性: 压强的变化引起流体体积和密度变化的特性,称为 流体的可压缩性; 显然,气体的可压缩性非常大。 流体的可压缩性决定了流体中声波的传播速度, 可压缩性越强,声速越小。 气体与液体的粘性的主要物理机制完全不同 液体:分子内聚力 (? 表面张力) 气体:分子热运动?动量交换 Q:课堂思考: 随着温度的升高,气体与液体的粘性会分别有何变化? 拉格朗日法,又称随体法,跟随某质点一起运动: 质点轨迹的概念 描述: 质点初始坐标 a , b , c,以此为记号, r = r (a,b,c,t) 需考虑单个质点的运动轨迹,较复杂,只能描述有限质点情况 欧拉法,又称当地法: 给出在空间中各点上的物理参数, 是空间坐标参数分布的概念 用速度的全空间分布即速度场 u = u(x,y,z,t)表示,方便 直接 根据速度分布,可以求出轨迹来。 第三节 描述流体运动的数学方法 拉格朗日法: 质点运动的矢径表示 欧拉法: 速度场即速度的空间分布 两种表示方法的相互转换: 拉格朗日法?欧拉法 欧拉法?拉格朗日法 流体质点的随体导数及其欧拉表示 流体质点的导数 (随体导数) 是质点物理量 在运动中随时间的变化率 将拉格朗日描述中的随体导数用欧拉变数表示, 是流体力学中非常重要的基本思想 随体导数 (绝对微商)= 当地变化率 (局地微商): 在固定点处的时间变化引起的场的变化 + 迁移变化率:固定时刻,空间位置变化引起的 物理量变化 Q:课堂思考: 说明下列表达式的物理意义? 流体速度的随体导数为流体质点的加速度, 分成两部分,一部分源自速度场本身的不定常性, 一部分来自质点运动造成的空间位置的变化所 引起的速度的变化。 密度雷同。 第四节 流体力学基本方程组 1. 流体运动的质量守恒方程 另一种推导方法: 流体元中的总质量守恒,可得出: 相对密度变化率等于负的相对体积膨胀率。 直接从体积分和速度 体积元dxdydz 中的粒子数密度的时间变化率 等于流出体积元各截面的净流入量, 速度散度的物理意义? 给出流体的不可压条件,不可压 是不是代表密度=常数 (即不可压均质流体,密度不随 时间与空间变化)? 2. 流体运动的动量守恒方程 作用于流体元上的力可分为体积力和面积力 体积力是作用于所有质点上的力,如重力、 电磁力和惯性力;表面力是只作用力所分出 的流体侧面的力,如流体压力,
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