过控系统建模教程.pptVIP

* （3）模型阶次和纯滞后时间的确定 上述情况都是假定在系统阶次n和純滞后时间 已知的情况下，但实际情况 是这两个参数未必能够事先知道，往往也需要根据试验数据加以确定 。 确定模型阶次n最简单实用的方法是采用 它是通过比较不同阶次的模型输出与实际 过程的输出拟合程度来决定模型的阶次。 纯滞后时间 值的损失函数 可以采用阶跃响应曲线法 获得，也可以比较不同 来求取。 确定n和 的最小二乘法计算机程序 流程图如图所示 数据拟合度检验法。 * The End 谢谢大家的关注！ 图号应为图2-1 图号应为图2-9 图号应为图2-15 * 响应曲线法是指通过操作调节阀，使被控过程的控制输入产生一阶跃 变化或方波变化，得到被控量随时间变化的响应曲线或输出数据，再 根据输入－输出数据，求取过程的输入－输出之间的数学关系。响应 曲线法又分为阶跃响应曲线法和方波响应曲线法 1）试验测试前，被控过程应处于相对稳定的工作状态 一、注意事项 2）在相同条件下应重复多做几次试验 ，减少随机干扰的影响 3）对正、反方向的阶跃输入信号进行试验，以衡量过程的非线性程度 4）一次试验后，应将被控过程恢复到原来的工况并稳定一段时间 再做第二次试验 5）输入的阶跃幅度不能过大，以免对生产的正常进行产生不利影响。 但也不能过小，以防其它干扰影响的比重相对较大而影响试验结果。 测试法建模-响应曲