嵌入式软件开发流程_资料下载.ppt

* * 嵌入式开发实例 软件开发流程 软件开发流程（Software development process） 　　软件设计思路和方法的一般过程，包括设计软件的功能和实现的算法和方法、软件的总体结构设计和模块设计、编程和调试、程序联调和测试以及编写、提交程序。 需求调研分析 关系统分析员和用户初步了解需求，然后用WORD列出要开发的系统的大功能模块，每个大功能模块有哪些小功能模块，对于有些需求比较明确相关的界面时，在这一步里面可以初步定义好少量的界面。 　　2 系统分析员深入了解和分析需求，根据自己的经验和需求用WORD或相关的工具再做出一份文档系统的功能需求文档。这次的文档会清楚例用系统大致的大功能模块，大功能模块有哪些小功能模块，并且还例出相关的界面和界面功能。 　　3 系统分析员和用户再次确认需求。 设计开发 系统分析员根据确认的需求文档所例用的界面和功能需求，用迭代的方式对每个界面或功能做系统的概要设计。 　　2 系统分析员把写好的概要设计文档给程序员，程序员根据所例出的功能一个一个的编写。 测试 测试编写好的系统。交给用户使用，用户使用后一个一个的确认每个功能。 嵌入式系统的结构 嵌入式系统的硬件架构 如下图 所示，为嵌入式系统硬件模型结构，此系统主要由微处理器MPU、外围电路， 以及外设组成，微处理器为ARM 嵌入式处理芯片，如ARM7TMDI 系列及ARM9 系列微处 理器，MPU 为整个嵌入式系统硬件的核心，决定了整个系统功能和应用领域。外围电路根 据微处理器不同而略有不同，主要由电源管理模型、时钟模块、闪存FIASH、随机存储器R AM，以及只读存储器ROM 组成。这些设备是一个微处理器正常工作所必须的设备。外部 设备将根据需要而各不相同，如通用通信接口USB、RS-232、RJ-45 等，输入输出设备，如 键盘、LCD 等。外部设备将根据需要定制。 嵌入式系统的软件结构 嵌入式系统与传统的单片机在软件方面最大的不同就是可以移植操作系统，从而使软 件设计层次化，传统的单片机在软件设计时将应用程序与系统、驱动等全部混在一起编译， 系统的可扩展性，可维护性不高，上升到操作系统后，这一切变得很简单可行。 嵌入式操作系统在软件上呈现明显的层次化，从与硬件相关的 BSP 到实时操作系统内 核RTOS，到上层文件系统、GUI 界面，以及用户层的应用软件。各部分可以清晰地划分开 来，如下图所示。当然，在某些时候这种划分也不完全符合应用要求。需要程序设计人员 根据特定的需要来设计自己的软件。 板级支持包(Board Support Packet)主要用来完成底层硬件相关的信息，如驱动程序，加 载实时操作系统等功能; 实时操作系统层主要就是常见的嵌入式操作系统，设计者根据自己特定的需要来设计 移植自己的操作系统，即添加删除部分组件，添加相应的硬件驱动程序，为上层应用提供系统调用； 嵌入式开发模式与流程 嵌入式系统开发模式 嵌入式系统开发分为软件开发部分和硬件开发部分。嵌入式系统在开发过程一般都采用如图5-3 所示 的“宿主机/目标板”开发模式，即利用宿主机(PC 机)上丰富的软硬件资源及良好的开发环境和调试工具来 开发目标板上的软件，然后通过交叉编译环境生成目标代码和可执行文件，通过串口/USB/以太网等方式下 载到目标板上，利用交叉调试器在监控程序运行，实时分析，最后，将程序下载固化到目标机上，完成整 个开发过程。 整个开发流程包括以下步骤 (1)源代码编写：编写源C/C++及汇编程序； (2)程序编译：通过专用编译器编译程序； (3)软件仿真调试：在SDK 中仿真软件运行情况； (4)程序下载：通过JTAG、USB、UART 方式下载到目标板上； (5)软硬件测试、调试：通过JTAG 等方式联合调试程序； (6)下载固化：程序无误，下载到产品上生产。 嵌入式处理系统主要包括嵌入式微处理器、存储设备、模拟电路及电源电路、通信接 口，以及外设电路。 嵌入式软件开发流程 当前，嵌入式开发已经逐步规范化，在遵循一般工程开发流程的基础上，嵌入式开发 有其自身的一些特点，如下图 所示为嵌入式系统开发的一般流程。主要包括系统需求分析 (要求有严格规范的技术要求)、体系结构设计、软硬件及机械系统设计、系统集成、系统测 试，最终得到最终产品。 (6)建立应用程序的FLASH 磁盘分区，一般使用JFFS2 或YAFFS 文件系统，这需要在 内核中提供这些文件系统的驱动，有的系统使用一个线性FLASH(NOR 型)512KB～32MB， 有的系统使用非线性FLASH(NAND 型)8MB～512MB，有的两个同时使用，需要根据应用 规划FLASH 的分区方案。 (7)开发应用程序，可以放入根文件系统中，也可以放入YAFF