控制系统仿真及MATLAB语言.ppt

控制系统仿真及 MATLAB语言 课程简介： 本课程是自动化专业课，是利用计算机来论证、分析、研究、设计各种复杂控制系统的有力工具，是控制系统工程技术人员必须掌握的一门专业技术。 课程目的：通过本课程的学习，掌握MATLAB语言的基本知识，结合所学课程《自动控制原理》，学会运用MATLAB语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能，为今后从事科学研究打下较好的基础。 学习方法： 注重基础（概念/原理）； 积极应用（Matlab工具）； 努力实践（实践出真知/创新源于自主实践）。 学 时：48 /10 考核方式：考试 教 材：《控制系统数字仿真与Matlab语言》 吴忠强 参 考 书：张晓华等编著 《控制系统数字仿真与CAD》 课程安排： 课堂注意事项： 第1章——绪论 1.1 控制系统的分析方法 1.2 仿真实验的分类与性能比较 1.3 系统、模型与数字仿真 1.4 控制系统CAD与数字仿真 1.5 仿真技术的应用与发展 1.6 Matlab 简介 1.7 Simulink简介 1.1 控制系统的分析方法 利用实验的方法对控制系统进行分析与设计，有三种实验方法：解析法、实验法、仿真实验法。 （1）解析法 运用已掌握的理论知识，对所研究的对象进行理论方面的分析、计算及综合。 受到理论不完善的影响以及对事物认识的不全面等因素的影响，往往有很大的局限性。 （2）实验法 在所建立的实际系统（或模型）上，利用各种仪器仪表，通过施加一定类型的激励信号，测取系统响应来确定系统的性能。 简单、直观、真实 费用过高、具有危险性、周期长 有时还可能根本无法实验 （3）仿真实验法 为什么要进行仿真？ 在实际生产过程中，大部分控制对象比较复杂，现场实验造价高、周期长、充满危险或难于实现，如导弹飞行、飞行器控制、核反应堆控制等等。就需要对实际系统构建物理或数学模型，再把研究结果应用到实际系统中去。 什么是仿真？ 仿真就是用模型（物理模型或数学模型）代替实际系统进行实验和研究。 仿真所遵循的基本原则是相似性原理，即几何相似、环境相似和性能相似。 （3）仿真实验法 命令窗口(Command Window) 工作空间=空白的工作簿 “”提示符之后的空间称为命令行。表示MATLAB正在处于准备状态。 在命令提示符后键入命令并按下回车键后，MATLAB就会解释执行所输入的命令，并在命令后面给出计算结果。 可键入各种送给MATLAB 运作的指令、函数、表达式，并显示除图形外的所有运算结果。 当前目录浏览窗口(Current Directory Browser) 在该交互界面中，可以进行当前目录的设置；展示相应目录上的M、MDL 等文件；复制、编辑、和运行M 文件；装载MAT 数据文件。 工作空间浏览窗口(Workspace Browser) 罗列出MATLAB 工作空间中所有的变量名、大小、字节数。在该窗口中，可对变量进行观察、编辑、提取和保存。 交互界面分类目录窗口(Launch Pad) 该窗口罗列出MATLAB 提供的所有交互界面，包括：帮助界面、演示界面、各种应用交互界面。 小结 仿真是对系统进行研究的一种实验方法，它的基本原则是相似性原理。 数字仿真具有经济、安全、快捷的特点。 仿真是在模型上进行的，建立系统的模型是仿真 的关键内容。 系统模型可以分为物理模型、数学模型及仿真模型，据此 可将仿真分为物理仿真和数学仿真两大类。 系统、模型、计算机是数字仿真的三个基本要素，建模、仿真实验及结果分析是三项基本内容。 MATLAB与SIMULINK是当今广泛为人们采用的控制系统数字仿真与CAD应用软件。 （三）Matlab的特点 1.具有强大的矩阵运算能力：Matrix Laboratory（矩阵实验室） （三）Matlab的特点 2. 是一种演算式语言 （三）Matlab的特点 3.高级但简单的程序环境 function [num1,num2,num3]=test3(varargin) global firstlevel secondlevel num1=0;num2=0;num3=0; list=zeros(nargin); for i=1:nargin list(i)=sum(varargin{i}(:)); list(i)=list(i)/length(varargin