运放稳定性-世纪电源网.PDFVIP

圳微控设计网 www.M 运放稳定性(4):环路稳定性主要技巧与经验 作者：Tim Green，德州仪器公司 本系列的第4 部分着重讨论了环路稳定性的主要技巧与经验。首先，我们将讨论45 度相位及环路增益带宽准则， 考察了在Aol 曲线与1/ 曲线以及环路增益曲线Aol 中的极点与零点之间的互相转化关系。我们还将讨论用于 环路增益稳定性分析的频率十倍频程准则 。这些十倍频程准则将被用于1/ 、Aol 及Aol 曲线。我们将给出运 放输入网络ZI 与反馈网络ZF 的幅度十倍频程准则 。我们将开发一种用于在1/ 曲线上绘制双反馈路径的技术， 并将解释为何在使用双反馈路径时应该避免出现BIG NOT这种特殊情况。最后，我们将给出一种便于使用的实 际稳定性测试方法。在本系列的第5 部分中，这些关键工具的综合使用使我们能够系统而方便地稳定一个带有复 杂反馈电路的实际运放应用。 环路增益带宽准则 已确立的环路稳定性标准要求在fcl 处相移必须小于 180 度，fcl 是环路增益降为零时的频率。在fcl 处的相移与 整个180 度相移之间的差定义为相位余量。图4.0 详细给出了建议用于实际电路的经验，亦即在整个环路增益带 宽 （f fcl ）中设计得到 135 度的相移 （对应于45 度的相位余量）。这是考虑到，在实际电路中存在着功率上升、 下降及瞬态情况，在这些情况下，运放在Aol 曲线上的改变可能会导致瞬态振荡。而这种情况在功率运放电路中 是特别不希望看到的。由于存在寄生电容与印 板布局寄生效应，因此这种经验还考虑在环路增益带宽中用额外 的相位余量来考虑实际电路中的附加相移的。此外，当环路增益带宽中相位余量小于45 度时，即可能在闭环传 输函数中导致不必要的尖峰。相位余量越低及越靠近fcl ，则闭环尖峰就会越明显。 圳微控设计网 www.M 图字 （上下、左右）：Aol （环路增益）相位曲线、-135°相移、频率 (Hz)、45°相位余量 环路稳定性标准：在fcl 处相移 -180 度 设计目的：在所有 fcl 的频率上，都有相移 -135 度 原因：因为Aol （开环增益）并不总是典型，考虑到实际电路布局与器件的 生效应，存在着功率上升、下降 及暂态现象→这些是未定义的典型 Aol 。 极点与零点转换技术 图4.1 给出了环路增益曲线与Aol 曲线之间的关系，并包括了一条1/ 曲线。此关系使我们能够利用厂商提供的 运放数据资料中的Aol 曲线来在图中绘 我们的反馈曲线1/ 。从这两张图，我们可以方便地推断出环路增益曲 线中的情况，从而更加方便地总结出，为得到良好的稳定性我们应该对反馈进行怎样的调整。考虑到环路增益曲 线是一条开环 曲线，而Aol 已经是一条开环曲线，因此Aol 曲线中的极点就是环路增益曲线中的极点，而Aol 曲线中的零点就是环路增益曲线中的零点。1/ 曲线为小信号交流闭环增益曲线。如果我们想要断开环路来查看 反馈网络的影响，则当分析网络时我们将看到一个倒数关系。用于记住从 1/ 曲线到环路增益曲线转换的更简便 方法就是，环路增益曲线是Aol 图，而闭环反馈曲线则是1/ 曲线。因此，既然 是1/ 的倒数，那么 1/ 曲 线中的极点就成为环路增益曲线 (Aol ) 中的零点，而 1/ 曲线中的零点就成为环路增益曲线中的极点。 图字： Aol1/ 曲线、环路增益曲线 (Aol ) 从Aol1/ 曲线来绘 Aol 曲线： Aol 曲线中的极点为Aol （环路增益）曲线中的极点 Aol 曲线中的零点为Aol （环路增益）曲线中的零点 1/ 曲线中的极点为Aol （环路增益）曲线中的零点 圳微控设计网 www.M 1/ 曲线中的零点为Aol （环路增益）曲线中的极点 （请记住： 为1/ 的倒数） 十倍频程准则 图 4.2 详细描述了在环路增益曲线中的十倍频程准则 。这些十倍频程准则将被用于1/ 曲线，Aol