关于压电陶瓷迟滞特性模型的研究分析.pptVIP

智能材料与先进车辆工程研究中心 指导老师： 杨 帆 报 告 人： 彭 正 关于压电陶瓷迟滞特性的建模 发 展 史 Developoment 1880年，法国物理学家居里兄弟在研究石英晶体时发现了压电现象。 1947年S.Robert发现了BaTiO3的强压电效应，这是压电材料发展史上的一个飞跃。 1954年B.Jaffe等人发现了PZT（锆钛酸铅），它改变了对钛酸钡压电陶瓷的依赖，它的出现在压电陶瓷的发展道路上是一个重要的转折点。 考虑到其对环境的影响，从20世纪60年代起国内外的科研人员就开始了对铌酸盐和钛酸盐为主的钙钛矿结构无铅压电陶瓷的研究。 现今压电材料的研究热点主要的在弛豫铁电单晶体、高居里温度压电陶瓷、压电复合材料、三元及多元系固溶体、无铅压电陶瓷这五个方面。 基本特性 Basic characteristics 一、位移特性 式中的ε不是常量，而是与所加电压和加压史有关，因而压电陶瓷位移ΔL和电场强度E的关系存在迟滞特性，左图为正负电压下的位移-电压曲线： 基本特性 Basic characteristics 在空载的情况下压电陶瓷的输出位移为最大输出位移，在最大输出力的作用下，压电陶瓷的输出位移将为零，压电陶瓷的输出力和位移的关系曲线如左 二、出力位移特性 基本特性 Basic characteristics 三、温度特性 ?压电陶瓷随着温度的变化而伸长。 ?压电/电致伸缩陶瓷的输出位移随着温度的增加而减少，压电陶瓷的减少幅度较小，电致伸缩陶瓷减少幅度较大。 四、迟滞特性 压电陶瓷的迟滞一般在14%左右 压电陶瓷产品因其响应快，体积小，功耗低，精度高等一系列优点，越来越受到研究人员的重视。但实际应用中，压电陶瓷表现出迟滞，蠕变等非线性特性，其中迟滞特性是影响定位精度的主要因素。因此，为了补偿压电陶瓷的迟滞非线性，对迟滞特性进行精确建模显得尤为重要。 应用与难点 Application and difficulties 迟滞模型 Model 迟滞模型的研究主要分为两个方向： 一种是基于机理的物理模型，从基本物理原理出发描述物理特性，如Maxwell模型，Jiles-Atherton模型，Duhem模型。 一种是基于现象的数学模型，从数学的角度描述物理现象，或者称唯象数学模型，如Priesach模型，Prandtl-Ishlinskii模型。 经典Preisach模型的一般表达式为： 式中f（t）为t时刻的迟滞输出；u（t）为t时刻的输入电压；γαβ[u(t)]为基本迟滞算子；μ(α,β)为Preisach函数，α，β分别为其上升和下降阀值。 Priesach Model 经典Preisach 模型首先被用来模拟磁效应，其源于德国科学家 Preisach 在 1935 年发表的论文。 小 结 Conclusion Preisach模型概括了一类迟滞非线性特有的擦除特性和一致特性，并且具有精度高的优点，因此它在迟滞非线性领域备受关注。 Preisach 模型难以利用实测数据来直接调整模型, 且在线实现复杂。如果直接应用经Priesach模型对压电陶瓷进行建模，会带来较大误差。 目前, Preisach模型及其各种改进模型仍然是应用最广泛的一类迟滞模型。 一方面 另一方面 总的来说 P-I迟滞算子可以写为： 式中bi 是大于零的可调权重系数； r 是基本迟滞单元 的阀值。Pr[x]有如左图的特性。 Prandtl—Ishlinskii模型是对Preisach模型的改进，它由多个PI算子加权叠加组成，建模的计算量较大且容易产生毛刺。因为存在积分环节,因此该模型建模比较复杂,也不容易理解。 Prandtl-Ishlinskii Model Prandtl-Ishlinskii (P-I)模型是由 Krasnosel’skii 和 Pokrivskii 于 20 世纪 70 年代建立的。 Maxwell model Maxwell 模型将多个弹性滑块元件并联用于模拟迟滞现象。 Maxwell模型可以表示为如左下，式中x为输出位移，F为输出力，k为弹性刚度，f=μN为滑动摩擦力，xb 为滑动初始位移 。 Maxwell模型采用输出力和滑块位移模拟压电陶瓷的驱动电压和响应位移，须增加弹簧滑块的数目以提高模型精度，能提高模拟压电陶瓷迟滞曲线的精度，但由此导致求解过程复杂、计算量大。 Jiles-Ather